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　　29第 12 期2021 年 12 月机械设计与制造Machinery Design & Manufacture自动垂直泊车控制算法研究石晶 ， 张春洲（ 辽宁工业大学研究生学院 ， 辽宁锦州 121001 ）摘要:在无人驾驶快速发展的当下 ， 高级辅助驾驶系统 (ADAS) 作为无人驾驶的基础 ， 需要逐渐完善以保证驾驶员在行 车过程中的安全 。 在泊车过程中 ， 驾驶员会被障碍物遮挡视线 ， 同时会因为紧张引起不必要的交通事故 , 对经验欠缺的 驾驶员会增加一定难度 。 研究了自动垂直泊车的路径规划问题 ， 在 Matlab 中构建了汽车运动模型 、 泊车位模型 、 模糊逻 辑控制器,针对垂直泊车路径规划问题 ，对于刚接触PG电子的新手，有什么实用的攻略吗？ ...