5月23日消息，国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“基于无人机的泊车方法、装置、系统、电子设备及车辆”的专利。申请公布号为CN122064109A，申请号为CN5.2，申请公布日期为2026年5月19日，申请日期为2026年1月6日，发明人戴贵伟、张俊杰，专利代理机构北京知帆远景知识产权代理有限公司，专利代理师王光慧，分类号G05D1/495、G05D1/46、G05D101/10、G05D109/20。
专利摘要显示，本申请公开了一种基于无人机的泊车方法、装置、系统、电子设备及车辆，属于车辆技术领域。该方法包括：控制无人机搜索泊车环境内的可泊入车位，并在可泊入车位中确定目标车位；确定车辆泊入目标车位的目标路径；在车辆沿目标路径泊入目标车位的过程中，控制无人机检测动态障碍物。本申请增强了泊车效果。
比亚迪成立于1995年2月10日，于2011年6月30日在深圳证券交易所上市。公司注册地址位于广东省深圳市，办公地址在广东省深圳市及中国香港。比亚迪是全球新能源汽车领军企业，核心业务涵盖汽车、电池等，拥有全产业链及领先电池技术等差异化优势。
比亚迪主营业务包括二次充电电池业务、手机部件及组装业务，以及汽车业务（含传统燃油汽车和新能源汽车）。所属申万行业为汽车 - 乘用车 - 电动乘用车，所属概念板块有汽车金融、整车、网约车概念。
2025年，比亚迪营业收入达8039.65亿元，在行业3家公司中排名第1，高于第二名赛力斯的1650.54亿元，行业平均数为3323.2亿元，中位数为1650.54亿元。其主营业务中，汽车、汽车相关产品及其他产品营收6486.46亿元，占比80.68%；手机部件、组装及其他产品营收1552.37亿元，占比19.31%；其他营收8279.4万元，占比0.01%。净利润方面，2025年比亚迪达337.61亿元，同样在行业3家公司中排名第1，高于第二名赛力斯的61.47亿元，行业平均数为111.75亿元，中位数为61.47亿元。
序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1遮阳装置和车辆发明专利公布CN5.72026-04-03CN122034644A2026-05-15兰海、丁飞翔、巩西京、何亮、屈文伟2车辆转向控制方法、车辆及存储介质发明专利公布CN9.22026-04-02CN121973644A2026-05-05姜廷龙、李剑、周志军、熊伟3电池控制方法、控制器、电池包及用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN8.32026-03-31CN121939043A2026-04-28肖晶、邓杰、葛立萍、陈娜、孙华军4电池控制方法、控制器、电池包及用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN6.82026-03-31CN121939044A2026-04-28肖晶、邓杰、孙玉朋、陈娜、何龙5电池控制方法、控制器、电池包及用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN5.X2026-03-31CN121939041A2026-04-28肖晶、邓杰、赵文杰、陈娜、孙华军6电池控制方法、控制器、电池包及用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN6.42026-03-31CN121939042A2026-04-28肖晶、邓杰、段秉材、陈娜、孙华军7电池控制方法、控制器、电池包及用电设备发明专利公布CN1.12026-03-31CN121964961A2026-05-01肖晶、邓杰、赵文杰、陈娜、何龙8电池控制方法、控制器、电池包及用电设备发明专利公布CN2.62026-03-31CN121983714A2026-05-05肖晶、邓杰、冷静柠、陈娜、何龙9电池控制方法、控制器、电池包及用电设备发明专利公布CN9.82026-03-31CN122051491A2026-05-15肖晶、邓杰、段秉材、陈娜、孙华军10用于智能座舱的座椅总成和车辆发明专利公布CN2.82026-03-31CN122058810A2026-05-19石海松、高德松、胡庆伟、姚传旭、刘中奇11车辆的热管理系统和车辆发明专利公布CN3.12026-03-30CN122058712A2026-05-19涂英杰、肖向涛、唐一峰、何文亮、李丽芳12车辆转向控制方法、系统、控制器和车辆发明专利公布CN1.32026-03-27CN122058988A2026-05-19李跃、苏守国、骆钰、钟志靖、徐明13车辆及其的控制方法发明专利公布CN3.02026-03-23CN122009198A2026-05-12张燕、王培利、李细峰、胡春桥、陈兴国14转向盘总成、方向盘总成的控制方法和车辆发明专利公布CN7.X2026-03-23CN122058976A2026-05-19徐峰、袁洪波、王昱帆、梁志铄、何鹏军15一种飞行器、飞行器组件和车辆发明专利公布CN5.12026-03-20CN122009578A2026-05-12黎家炼、赵生雷、陈金阁16车灯调节方法、装置、电子设备、车辆及存储介质发明专利公布CN0.32026-03-20CN122058829A2026-05-19朱绵虎、贾廷明、雷毅、王焜阳、马腾17空调器、车辆以及空调器的清洁方法发明专利公布CN4.62026-03-20CN122058709A2026-05-19涂英杰、孙磊、施容轩、乔军强、吴越18车辆底盘控制方法、装置、设备及车辆发明专利公布CN9.62026-03-20CN122058926A2026-05-19王博、赵明新、李仰光、李雪晴、罗通强19车辆控制方法、电子设备及车辆发明专利公布CN6.82026-03-20CN122058895A2026-05-19杨奎、王晨曦、胡志明、宋栿浒、罗长才20车辆背门的控制方法、车辆及电子设备发明专利公布CN6.32026-03-20CN122061656A2026-05-19严灿锋、刘帅、王凯、吴宝潮、邱寿发21稳定杆、悬架系统以及车辆发明专利公布CN8.92026-03-17CN122008769A2026-05-12温子进、张攀程、敖瑞22安全气囊的控制方法、控制装置、安全气囊、存储介质及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN4.42026-03-13CN121893900A2026-04-21靳记磊、凡尊军、冯晓斌、付其朋、周杰23减振器、悬架和车辆发明专利公布CN5.52026-03-13CN121993536A2026-05-08祝继红、杨旺、颜廷浩24车辆底盘故障检测方法、装置、系统及电子设备、车辆发明专利公布CN9.42026-03-13CN122042278A2026-05-15张惠林、曹宝华、史沛瑶、林进、贾帅帅25一种座椅和车辆发明专利公布CN4.52026-03-13CN122058811A2026-05-19彭志雄、朱敬涛、谭信向、李猷松、张立凡26压缩机、压缩机的控制方法、热管理系统以及车辆发明专利公布CN1.52026-03-12CN122034613A2026-05-15杨冬生、王红涛、唐一峰、孙磊、罗惠芳27转向管柱调节装置和车辆发明专利公布CN4.42026-03-09CN121973844A2026-05-05左永蚬、张鹏、马武雯、王利焘、穆慧秋28转向辅助方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN2.52026-03-06CN121849239A2026-04-14王振峰、韩旭、张晓阳、陈志军、张帅29车辆控制方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN3.02026-02-28CN121822057A2026-04-10王培利、韩坤、郝雨松、李龙龙、王硕30气体检测方法、装置、可读存储介质及程序产品发明专利公布CN7.X2026-02-28CN121877791A2026-04-17郝雨松、殷永超、康思凡、韩坤、王培利31一种基于线控转向的车辆漂移模式控制方法及车辆发明专利公布CN9.32026-02-28CN121990047A2026-05-08周嘉铭、钟益林、刘长久、李艳琴、戴崧玮32车辆故障诊断方法、终端、系统及程序产品发明专利公布CN0.72026-02-28CN122044146A2026-05-15杨冬生、王淑文、折天浩、薛一、王旭鹏33空调系统、控制方法及车辆发明专利公布CN7.12026-02-28CN122034608A2026-05-15刘融松、于国华、李立毅、刘钦、丁利敏34车辆的控制方法、车辆、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN9.22026-02-25CN121777956A2026-04-03吴青云、叶育军、熊伟、周升辉35一种车辆的控制方法、系统及车辆发明专利公布CN6.82026-02-24CN122008867A2026-05-12吴青云、宁明乐、熊伟、周升辉36通信系统及车辆发明专利公布CN2.62026-02-24CN122069132A2026-05-19郑东升、叶章伟、许涌财、汪晨光、王学谦37热管理系统的控制方法发明专利公布CN3.62026-02-24CN122058703A2026-05-19翟璐开、孙磊、杨基鹏、涂英杰、卢承聪38连接结构、连接组件和车辆发明专利公布CN8.12026-02-12CN121688460A2026-03-17钟益林、秦乙婷、唐友奇、王铮、陈跃洋39连接器、连接器组件以及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN1.42026-02-12CN121726771A2026-03-24钟益林、朱彦程、张胜、秦永桢、李科儒40连接件、连接器、连接器组件及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN2.92026-02-12CN121726772A2026-03-24钟益林、唐友奇、秦乙婷、张胜、张嘉晨41一种车辆座椅控制方法和用电设备发明专利公布CN1.82026-02-12CN121849001A2026-04-14卢世冉、张楚雄、刘杰、吴宇鑫、向远浩42座椅安装装置、如何通过PG电子平台获得高质量的游戏体验？车载测量装置及其标定方法、设备和车辆发明专利公布CN8.52026-02-12CN121973677A2026-05-05丘国维、王健翔、佘希陶、郭顺、曹慕43空调系统及车辆发明专利公布CN2.02026-02-12CN121973604A2026-05-05张宣凯、梁鹏、王迪、甘先艺、吴孟杰44发光控制方法、系统、车辆和电子设备发明专利公布CN9.92026-02-12CN122054407A2026-05-15王子旭、张明军、麻美妮、李根、张坤45视觉补偿方法、视觉补偿系统和视觉补偿设备发明专利公布CN5.42026-02-12CN122054412A2026-05-15常正、何富龙、杨元凯、曹帅飞、王蒙46车辆控制方法、存储介质及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN8.62026-02-11CN121822331A2026-04-10钟益林、石为利、黄耕酉、高立杰、林茂杰47车辆的控制方法、存储介质、控制器和车辆发明专利公布CN8.02026-02-11CN121973754A2026-05-05杨冬生、王郝强、吴侃、崔学志、尚帅帅48车辆的控制方法、控制器和车辆发明专利公布CN4.X2026-02-11CN121973842A2026-05-05陈振佳、张佳、夏武、杨帆、如何通过PG电子平台获得高质量的游戏体验？邱梓圣49转向控制方法、控制器、可读存储介质和车辆发明专利公布CN3.72026-02-10CN121778023A2026-04-03王保帅、陈志锰、张啸、史小玉、张一伟50车辆的控制方法、系统和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN3.72026-02-10CN121822434A2026-04-10钱歆睿、周子涛、吴琦、徐文正、赵骏骐
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