汽车新技术 ——自动泊车技术 自动泊车的原理 不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的物体。 有些在汽车前后保险杠四周装上了感应器，它们既可以充当发送器，也可以充当接收器。 这些感应器会发送信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。 然后，车上的计算机会利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置。 其他一些系统则使用安装在保险杠上的摄像头或雷达来检测障碍物。 但最终结果都是一样的： 汽车会检测到已停好的车辆、停车位的大小以及与路边的距离，然后将车子驶入停车位。 自动泊车步骤 现有的自动泊车汽车并不是全自动的，但这种车的确使顺列式驻车更加容易。 驾驶员仍然必须踩着制动踏板控制车速（汽车的怠速足以将车驶入停车位，无需踩加速踏板）。 然后，车上的计算机系统将接管方向盘。 1、汽车移动到前车旁边时，系统会给驾驶员一个信号，告诉他应该停车的时间。 2、驾驶员换倒挡，稍稍松开刹车，开始倒车。 计算机通过动力转向系统转动车轮，将汽车完全倒入停车位。 3、 当汽车向后倒得足够远时，系统会给驾驶员另一个信号，告诉他应该停车并换为前进挡。 汽车向前移动，将车轮调整到位。 4、 最后，系统再给驾驶员一个信号，告诉他车子已停好 自动泊车系统优缺点 优点：1、使“入门级”驾驶员轻松解决城市生活中遇到停车的困扰，只需轻轻按下启动按钮、坐定、放松，控制车速，其他一切即可自动完成。减少了刮蹭、停车缓慢引起的短时交通堵塞等情况。 2、有助于解决人口密集城区的一些停车和交通问题 缺点：当“入门级”驾驶员长时间依赖自动泊车系统，如遇到损坏或驾驶没有自动泊车系统的车辆时，就需要求助周边的“老手”或者就是放弃车位了。此外，在我们测试多款带自动泊车系统的车型中，证实该系统其实不能说是完美，也会出现系统识别错误容易出现刮蹭等问题出现，所以建议大家不要全部依赖自动泊车系统，以免给您带来不便。 自动泊车技术在我国的发展 目前国内有： 大众途观 帕萨特 帕萨特cc 斯柯达昊锐 丰田皇冠奔驰 宝马 雷克萨斯LS等车型 Page ? * LOGO LOGO 对于许多驾驶员而言，顺列式驻车是一种痛苦的经历，大城市停车空间有限，将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。 很少有不费一番周折就停好车的情况，停车可能导致交通阻塞、神经疲惫和保险杠被撞弯。 引言 很多地方只让柱列式停车 针对这些情况，汽车制造商为大家考虑开发了自动泊车系统，这套系统可使车辆自动驶入既定车位，消除你在停车中遇到的麻烦（刮蹭、停不进去等），下面就让我们一起了解一下自动泊车系统。 自动泊车驻车步骤 2 自动泊车技术在我国的发展 4 自动泊车的原理 3 1 自动泊车系统优缺点 3 3 Tiguan途观PLA自动泊车系统介绍 5 Tiguan途观 PLA自动泊车系统介绍 车后内部扬声器 侧面PLA超声波传感器 前部PDC系统传感器 后部PDC系统传感器 车前内部扬声器 侧面PLA超声波传感器 PLA驻车辅助系统控制单元 ESP：提供车速等信息防止侧滑； EPS( 电子转向）： 控制方向盘的转动； 多功能仪表： 提示停车位的信息和档位切换信息； PLA 开关：激活和关PLA系统； PLA传感器： 测量停车位的长度； PDC传感器： 探测周围障碍物。 前PDC 后PDC 后保险杆上有4个PDC传感器。 中间2个探测范围是160厘米。 两边2个探测范围是60厘米。 前保上有4个PDC传感器和2个PLA传感器： 前面4个是PDC传感器，中间2个探测范围120厘米; 外侧2个PLA传感器，探测范围60厘米； 前后PDC的连续报警区都是30厘米。 PLA系统传感器探测范围介绍： PLA系统技术参数 系统版本 PLA1.5 系统特性 单步停车和多步停车 前进车速要求 ≤30Km/h 前进时，与旁边车辆距离要求 50cm～150cm 倒车车速要求 ≤7Km/h 倒车时间（挂入R档后）要求 ≤3分钟 单步停车，停车位长度最小要求 ≥ 整车长度+140cm 多步停车，停车位长度最小要求 ≥ 整车长度+80cm 备注 多步泊车 速度小于30km/h时按下开关，开始监测车位，显示屏显示车位状况； 车位识别完毕，显示屏出现标志，表示可以泊车； 挂入倒档，松开方向盘，只控制油门和刹车，自动泊车入位； 1 2 3 PLA系统操作说明 停车入位 备注：系统默认靠右边停车，驾驶员如果打左转向灯，车辆将自动寻找左侧的停车位。 车辆位置靠后，显示屏提玩PG电子游戏时，有哪些特色亮点值得关注？示前移，挂入D档，仍不要碰方向盘； 泊车完毕，显示屏提示接管方向盘，此时车辆已经停好。 4 5 6 车辆位置靠前，显示屏提示后移，再次挂入倒档，仍不要碰方向盘，前后移动可能需要多次； 备注：停车位长度超过车辆长度1.4m时，无需4、5两歩，可一次自动倒入车位。 PLA系统操作说明 停车入位 PLA系统注意事项 车辆发动后，首次前进车速要求≥10km/h,之后按下再PLA开关，才能激活PLA系统。 ESP处于打开状态，而且无故障报警。 关闭 EPB 和AUTOHOLD功能。 前进车速≤30km/h，系统才开始寻找停车位。车速超过45km/h，系统自动关闭。如果在车速大于30km/h，而且小于40km/h，按下PLA开关，则只有当车速小于30km/h ，系统才会自动开启。 系统默认向右寻找停车位，如果要向左停车，需要在按下PLA开关后，打开左转向灯，系统自动搜索左边的停车位置信息。同时仪表上会有相应的提示。 当该车辆的车头部分，快接近第一个障碍物车辆前，按下PLA开关。并且离开障碍物车的平行距离要求在 50cm到150cm之间。 在系统提示找到停车位，车辆停止，并保持至少1秒，然后再挂入倒档。 在系统挂入倒档后，系统要求需要在3分钟内，完成自动泊车过程。 泊车过程中，要求车速≤ 7km/h。 自动泊车过程中，油门和刹车踏板由驾驶员控制，方向盘的转动由 PLA系统自动控制器，驾驶员不能干预。 在多步自动泊车过程中，更据仪表上的提示符号，切换前进档和倒车档，而且更换档位后，等方向盘自动转向完成后，再松开刹车踏板，进行前后移动。 PLA系统不能自动刹车，所以，听到连续报警声后，请立即制动。 Page ? *
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