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本发明提供了一种全景融合自动泊车系统及方法，属于车辆控制技术领域。其包括信息采集模块、泊车控制器、车辆控制模块。泊车控制器用于接收所述距离数据和所述图像信息，并结合自车信息获取泊车位、并对车位进行冗余识别、及实时规划纠正泊车路径，发送控制指令控制车辆控制模块按照所述泊车路径行驶，以进行泊车。泊车控制器将距离数据和图像信息进行计算，二者优势互补，增强了自动泊车系统对真实环境的感知能力，同时泊车控制器控制车辆控制模块实现自动泊车功能，采用多传感器识别模式，增强系统的稳健性，保证驾驶员使用的便利性和舒适性。
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针对自动泊车系统测试效率低、重复测试耗时的问题，提出基于预设泊车环境库的测试方法。通过匹配测试需求快速选取多个目标环境，一次性完成多场景测试，显著提升测试效率与准确性。 ...
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针对狭窄车位自动泊车难、新手操作不便的问题，提出融合智能钥匙识别与AVM系统的解决方案。通过智能钥匙远程启动车辆，利用AVM将周边图像转换为俯视图，结合传感器连续识别泊车位，计算最佳路径并控制...
