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　　证券之星消息，根据天眼查APP数据显示比亚迪（002594）新获得一项发明专利授权，想体验不同风格的PG电子游戏，有哪些推荐的选择？专利名为“泊车方法、装置、车载控制器以及目标车辆”，专利申请号为CN7.9，授权日为2024年11月15日。

　　专利摘要：本申请涉及一种泊车方法、装置、车载控制器及目标车辆，当通过目标车辆检测到可泊车位时，控制所述目标车辆基于所述可泊车位进行泊车，以及获取所述可泊车位的航向角；在控制所述目标车辆基于所述可泊车位进行泊车的过程中，获取所述目标车辆和相邻位置上的障碍物之间的至少一个距离，所述相邻位置指与所述可泊车位相邻的位置；根据所述至少一个距离，对所述可泊车位的航向角进行调整，得到调整后可泊车位；根据所述调整后可泊车位的航向角，调整所述目标车辆的航向角，以使所述目标车辆泊入所述调整后可泊车位，降低目标车辆在泊车过程中剐蹭障碍物的风险。

　　今年以来比亚迪新获得专利授权2961个，较去年同期减少了0.94%。结合公司2024年中报财务数据，想体验不同风格的PG电子游戏，有哪些推荐的选择？今年上半年公司在研发方面投入了196.21亿元，同比增41.82%。