Summary：自动泊车系统是汽车领域中技术含量较高的一个模块，本文通过对
1989年，斯坦福大学的Derrick和Bernard教授首次发表出了基于神经网
络的半挂式自动泊车研究成果。1990年，南加州大学也有教授发表了《卡车倒
人来验证了这一想法的可行性。不久，荷兰的MingFengHsich等人制作了一
自动泊车可适应于各种实际情况。韩国的Young-WooRyu等人采用模糊控制，
国内主要以Kosko倒车系统（Kosko问题：在一个100m×100m的封闭区
为基础进行研究。1999年，西安电子科技大学的李汉兵等人通过对模糊控制预
测器的研究，解决了Kosko中从死区倒车的问题。2001年，清华大学的于伟
等人从Kosko的模糊控制进行切入，详细分析了与卡车倒车过程相关的复杂环
提高倒车效率。2007年，吉林大学的李占江认为研究重点应放在倒车控制中转
制有较大影响。2012年，中科院林蓁蓁教授等人通过仿真验证遗传算法和二分
(1)通过路线规划和跟踪,首先通过传感器获取泊车可进入的区域,并结合车辆
的具体几何参数,提前规划出一条完整的泊车轨迹,然后设计各种控制实时确保小
【Reference】【1】李汉冰，谢维信，模糊预测器在倒车系统中的应用[J]西安
电子科技大学学报，1999,26（3）；392-396.【2】于伟，张乃尧，白帆，倒
车问题的模糊优化控制方案[J]机电一体化，2001（5）；21-24.【3】李占江，
车辆自动泊车的模糊控制方法研究[D]长春；吉林大学，2007.【4】张辉，轿
2008.【5】姜辉，自动平行泊车系统转向控制策略的研究[D]长春；吉林大学，
蒋仁祥，生于2000年12月，男，汉族，贵州遵义人，中国民航大学本科在读，
黄启廉，生于2000年2月，男，汉族，福建莆田人，中国民航大学本科在读，
张佳麟，生于1999年12月，男，汉族，湖北天门人，中国民航大学本科在读，
管昊，生于1999年12月，男，汉族，江西抚州人，中国民航大学本科在读，
赵子燚，生于1998年11月，男，汉族，山东威海人，中国民航大学本科在读，
