9月20日消息，国家知识产权局信息显示，长城汽车股份有限公司申请一项名为“车辆的控制方法和车辆”的专利。申请公布号为CN122770765A，申请号为CN2.6，申请公布日期为2026年9月18日，申请日期为2026年7月21日，发明人袁静，专利代理机构北京恒博知识产权代理有限公司，专利代理师鲁迪娟，分类号B60W60/00、B60W30/095、B60W30/09。
专利摘要显示，本申请提供了一种车辆的控制方法和车辆，属于智能驾驶技术领域。采用本申请实施例提供的技术方案，获取车辆的目标行驶轨迹，在车辆行驶至目标行驶轨迹的目标控制轨迹段，读取目标控制轨迹段对应的风险标志位，进而在风险标志位表征存在碰撞风险的情况下，控制车辆进行制动，能够在车辆的行驶轨迹中主动添加风险标志位，从轨迹规划的源头进行风险标注，实现了车辆碰撞风险的提前预测，在车辆的实际行驶轨迹和目标行驶轨迹存在误差导致车辆存在碰撞风险的情况下，提前控制车辆进行制动，能够在轨迹执行末端进行专门控制，解决了车辆在轨迹末端的碰撞问题，降低了智能驾驶车辆出现碰撞的可能性，提高了驾驶安全性。
长城汽车是国内头部自主车企，聚焦SUV、新能源等多品类整车及核心零部件研发制造，拥有全产业链布局优势。公司成立于2001年6月12日，2011年9月28日登陆上海证券交易所，注册地为河北省保定市，办公地涵盖河北省保定市与香港特别行政区。
公司主营业务为生产和销售汽车及汽车零部件，所属申万行业为汽车-乘用车-综合乘用车，同时布局电池回收、智能汽车、共享经济相关概念赛道。
2026年上半年，长城汽车实现营业收入1021.01亿元，在行业5家可比企业中排名第2，仅次于上汽集团的2949.87亿元，略高于行业平均数1018.32亿元，大幅超出行业中位数656.34亿元。营收结构中，销售汽车收入888.16亿元占比86.99%，销售零配件收入68.24亿元占比6.68%，模具及其他收入39.45亿元占比3.86%，其他收入13.24亿元占比1.30%，提供劳务收入11.32亿元占比1.11%，租赁收入6061.42万元占比0.06%。同期公司实现净利润24.65亿元，同样在行业5家可比企业中位列第2，仅次于上汽集团的79.74亿元，较行业平均数9.04亿元、行业中位数1.81亿元均实现显著领先。
未来五年，是脑机接口承上启下的关键窗口期，关键看谁跑得最快、做得最好。2026年，全球首款侵入式脑机接口产品在中国获批上市，很多患者已经急不可待。
深圳一人随手将吃剩的猪排骨从17楼抛下，一女子当场被砸晕、头部血流不止，抛物者被判刑6个月
9月22日出版的《检察日报》第4版披露了一起行为人因高空抛物罪获刑案例。江某在广东深圳务工，与同乡一起租住于深圳前海蛇口自贸区的一处高层住宅。今年（2026年）5月8日中午，江某和同乡在家吃完饭收拾碗筷时，为图省事，随手将吃剩的猪排骨从17楼阳台向外抛下。
北京昌平区一共有产权房小区。受访者供图十年前，为了买房“假离婚”的新闻不绝于耳，如今，依然有人为了买房准备离婚。2026年秋天，在一个共有产权房的业主群里，有人分享自己通过离婚成功换房的经历，很多人发消息咨询。
记者/佟晓宇 实习记者/林伊人 林海欣 王星月编辑/宋建华杨晓打过的部分剧本今年8月，16岁女孩小黄痴迷剧本杀“恋陪本”，两年花了17万元的新闻冲上热搜。妈妈在她的手机里发现300多笔剧本杀消费订单，除了变卖自己的手机、iPad，她还偷拿家里的黄金，欠下10万元的外债。
南都讯 记者蒋小天 发自北京9月23日晚，公安部发布消息，今年7月以来，在公安部指挥下，吉林公安机关打掉一个跨国民族资产解冻类诈骗团伙，在境内抓获犯罪嫌疑人101名。同时，与老挝、新加坡、柬埔寨警方开展国际执法合作，3国警方共抓获犯罪嫌疑人156名。
女子主动到派出所问“我是不是逃犯？” 警方一查：还线月下旬，家住四川自贡荣县新城区的兰某（女，52岁）专程来到河西派出所，诚恳地向值班民警求助。她自称接到一辽宁的电话，对方称她是PG电子和其他游戏平台相比，有什么不同之处？在逃人员，兰某PG电子和其他游戏平台相比，有什么不同之处？担心自己被骗，希望民警帮忙核查真伪。面对女子恳切的求助态度，值班民警立即按照工作流程开展信息核查。
来源：环球时报 【环球时报报道 记者 迟静怡】编者的线年中国具身智能产业的关键词。机器人不再停留在展台上跳舞、翻跟头，而是走进工厂车间、药房仓库，开始“打卡上班”。从“能表演”到“能干活”，中国具身智能正在经历一场深层次的产业跃迁。
马斯克曾为它抛出一组震撼数据:Optimus的训练需求至少是汽车达到全面实用性所需计算能力的10倍，但其未来收入潜力可能超过10万亿美元。
我问你，你有多久没认真看过自己的脚底板了？是不是每天晚上洗澡，水一冲、毛巾一擦就完事？如果你或者你家里有血糖偏高的长辈，我劝你从今晚开始，把脚底板翻过来，仔仔细细看一遍。这不是小题大做，这是我干了三十多年临床，最想跟大家说的一个保命习惯。脚底，其实是糖尿病最诚实的一个“感应区”。
《宇宙》：如果用宇宙日历把150亿年压缩为一年，人类文明只出现在最后几秒。而宇宙中的恒星数量，比地球上所有沙粒总数还要多。0阅读
