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　　本发明公开了一种全景泊车辅助系统，是一种应用于汽车电子领域和汽车安全辅助驾驶领域的技术。系统包括摄像头输入模块、图像校正模块、鸟瞰透视模块、图像拼接模块、直方图均衡模块和图像显示模块。系统是为了有效解决汽车泊车过程中，由于驾驶员不能全面地观察四周的情况而发生汽车碰撞事故。系统能够为驾驶员实时地呈现车身周围360度俯视图，让驾驶员清楚地查看车身四周障碍物的相对位置和距离，并且能够消除车身四周的视觉盲区，以提高车辆泊车的过程中的安全性和稳定性。本发明综合了多种机器视觉和数字图像处理的处理算法，融合了机器视觉领域的多项先进技术，而且基于低成本、高性能及可移植性强等优点，便于大面积推广应用。

　　H04N7/18(2006.01)I;G06T5/00(2006.01)I;

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