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[0035]如图1所示，本发明实施例的自动泊车系统，包括:电动汽车10和充电粧20，其中，电动汽车10中设置有第一超声波装置11，充电粧20中设置有第二超声波装置21 ο第一超声波装置11与第二超声波装置21之间通过收发超声波信号以使电动汽车10自动停靠在充电粧20对应的泊车位置上。
[0037]在本发明的一个实施例中，当第一超声波装置包括超声波发射器时，第二超声波装置包括超声波接收器，且电动汽车与充电粧之间进行无线通信，其中，超声波发射器发出的超声波信号被超声波接收器接收到之后，充电粧将超声波接收器接收到的超声波信号的强度信息反馈给电动汽车，电动汽车根据接收到的超声波信号的强度信息实现自动停靠泊车位置上。
[0038]在本发明的一个实施例中，当第一超声波装置包括超声波接收器时，第二超声波装置包括超声波发射器，其中，超声波发射器发出的超声波信号被超声波接收器接收到之后，电动汽车根据超声波接收器接收到的超声波信号的强度信息实现自动停靠泊车位置上。在本发明的一个实施例中，超声波接收器可为至少两个，至少两个超声波接收器中的第一超声波接收器设置在电动汽车的左侧，至少两个超声波接收器中的第二超声波接收器设置在电动汽车的右侧。
[0039]应当理解，充电粧与泊车位置之间的位置关系不是固定的，如图2所示，在不同的场所，充电粧20可能位于泊车位置的中间，也可能位于泊车位置的左侧或右侧。因此，如图2所示，在本发明的实施例中，电动汽车10中还可设置有转换开关12，转换开关12可根据充电粧20与泊车位置之间的位置关系选择电动汽车10的自动泊车方向模式。图2以电动汽车具有两个超声波接收器为例，第一超声波接收器a设置在电动汽车的左侧，第二超声波接收器b设置在电动汽车的右侧。当充电粧20位于泊车位置的左侧时，转换开关12选择左对位泊车模式以使电动汽车10采用第一超声波接收器a接收到的超声波信号趋于最强的泊车控制策略；当充电粧20位于泊车位置的右侧时，转换开关12选择右对位泊车模式以使电动汽车10采用第二超声波接收器b接收到的超声波信号趋于最强的泊车控制策略；当充电粧20位于泊车位置的中间时，转换开关12选择中对位泊车模式以使电动汽车10采用第一超声波接收器与a第二超声波接收器b接收到的超声波信号趋于相等的泊车控制策略。
[0040]如图3所示，当充电粧20位于泊车位置的中间时，转换开关12可选择中对位泊车模式，使得泊车时，对称设置在电动汽车车左右两侧的第一超声波接收器与a第二超声波接收器b与充电粧20的距离相等，从而采用第一超声波接收器与a第二超声波接收器b接收到的超声波信号趋于相等的泊车控制策略，可使车辆停靠在正确的位置上。
[0041 ]根据本发明实施例的自动泊车系统，电动汽车和充电粧之间通过超声波装置进行信号的收发，以使电动汽车自动停靠在充电粧对应的泊车位置上，在具有充电粧的泊车场所，可方便地使电动汽车靠近充电粧，并准确地停靠在泊车位置。
[0045]其中，第一超声波装置11与充电粧中的第二超声波装置之间进行收发超声波信号。控制模块13与第一超声波装置11相连，控制模块13根据第一超声波装置11与第二超声波装置之间收发的超声波信号控制电动汽车自动停靠在充电粧对应的泊车位置上。
[0047]在本发明的一个实施例中，当第一超声波装置11包括超声波发射器时，第二超声波装置包括超声波接收器，且控制模块13与充电粧之间进行无线通信，其中，超声波发射器发出的超声波信号被超声波接收器接收到之后，充电粧将超声波接收器接收到的超声波信号的强度信息反馈给控制模块13，控制模块13根据接收到的超声波信号的强度信息实现电动汽车自动停靠泊车位置上。
[0048]在本发明的一个实施例中，当第一超声波装置11包括超声波接收器时，第二超声波装置包括超声波发射器，其中，超声波发射器发出的超声波信号被超声波接收器接收到之后，控制模块13根据超声波接收器接收到的超声波信号的强度信息实现电动汽车自动停靠泊车位置上。在本发明的一个实施例中，超声波接收器可为至少两个，至少两个超声波接收器中的第一超声波接收器设置在电动汽车的左侧，至少两个超声波接收器中的第二超声波接收器设置在电动汽车的右侧。
[0049]应当理解，充电粧与泊车位置之间的位置关系不是固定的，参照图2，在不同的场所，充电粧可能位于泊车位置的中间，也可能位于泊车位置的左侧或右侧。因此，在本发明的实施例中，电动汽车中还可设置有转换开关12，转换开关12可根据充电粧与泊车位置之间的位置关系选择电动汽车10的自动泊车方向模式。图2以电动汽车具有两个超声波接收器为例，第一超声波接收器a设置在电动汽车的左侧，第二超声波接收器b设置在电动汽车的右侧。当充电粧位于泊车位置的左侧时，转换开关12选择左对位泊车模式以使电动汽车采用第一超声波接收器a接收到的超声波信号趋于最强的泊车控制策略；当充电粧位于泊车位置的右侧时，转换开关12选择右对位泊车模式以使电动汽车采用第二超声波接收器b接收到的超声波信号趋于最强的泊车控制策略；当充电粧位于泊车位置的中间时，转换开关12选择中对位泊车模式以使电动汽车采用第一超声波接收器与a第二超声波接收器b接收到的超声波信号趋于相等的泊车控制策略。
[0050]参照图3，当充电粧位于泊车位置的中间时，转换开关12可选择中对位泊车模式，使得泊车时，对称设置在电动汽车车左右两侧的第一超声波接收器与a第二超声波接收器b与充电粧的距离相等，从而采用第一超声波接收器与a第二超声波接收器b接收到的超声波信号趋于相等的泊车控制策略，可使车辆停靠在正确的位置上。
[0051]根据本发明实施例的电动汽车，可与充电粧之间通过超声波装置进行信号的收发，以使电动汽车自动停靠在充电粧对应的泊车位置上，在具有充电粧的泊车场所，可方便地使电动汽车靠近充电粧，并准确地停靠在泊车位置。
[0056]在本发明的一个实施例中，当第一超声波装置包括超声波发射器时，第二超声波装置包括超声波接收器，且充电粧与电动汽车之间进行无线通信，其中，超声波发射器发出的超声波信号被超声波接收器接收到之后，充电粧将超声波接收器接收到的超声波信号的强度信息反馈给电动汽车，电动汽车根据接收到的超声波信号的强度信息实现自动停靠泊车位置上。
[0057]在本发明的一个实施例中，当第一超声波装置包括超声波接收器时，第二超声波装置包括超声波发射器，其中，超声波发射器发出的超声波信号被超声波接收器接收到之后，电动汽车根据超声波接收器接收到的超声波信号的强度信息实现自动停靠泊车位置上。更具体的实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。
[0058]根据本发明实施例的充电粧，可与电动汽车之间通过超声波装置进行信号的收发，以使电动汽车自动停靠在充电粧对应的泊车位置上，在具有充电粧的泊车场所，可方便地使电动汽车靠近充电粧，并准确地停靠在泊车位置。
[0059]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
