本发明公开了一种自动泊车控制系统，该自动泊车控制系统包括N个探头模块、控制模块和泊车执行模块，其中，N为大于1的正整数，每个探头模块包括探头单元和芯片单元，探头单元用于发射超声信号并接收对应超声信号的回波信号；芯片单元包括处理子单元，处理子单元用于根据超声信号和回波信号计算泊车车辆与障碍物之间的距离；控制模块，用于根据泊车车辆与障碍物之间的距离识别泊车车位，确定泊车车辆的起始位置，并计算泊车的轨迹路线，生成泊车控制信号；泊车执行模块，用于根据泊车控制信号控制泊车车辆进行泊车。该自动泊车控制系统，可以降低干扰，降低泊车控制模块的工作量。本发明还公开用于自动泊车的探头模块、车辆和自动泊车控制方法。
针对超声波传感器在车位识别中因探测范围差异导致的精度不足问题，提出基于距离跳变点和障碍物宽度补偿的识别方法。通过记录车位起始点前后的最小距离、车辆行程及障碍物宽度，利用补偿公式l起＝(l2-l...
针对传统自动泊车系统存在主控器冗余、信号传输延迟及布线复杂等问题，提出由探头模块集成距离监测、车位识别与泊车控制功能的解决方案。通过探头模块芯片单元在寻位模式下计算障碍物距离并识别车位，在自动...
针对传统自动泊车系统需电动助力转向的局限性，提出通过传感器数据提示驾驶员手动操作方向盘的解决方案。系统利用超声波探测车位，结合轮速信号与转向信号，规划泊车路径并语音提示操作步骤，无需控制方向盘...
针对传统超声波自动泊车系统存在盲区大、动态反馈不足的问题，提出多传感器信息融合方案。通过超声波与图像传感器协同，结合虚拟车位调节和轨迹生成算法，实现车位精准识别与泊车路径规划，提升泊车安全性与...
