目前，汽车作为现代人类的交通工具，改变了人们的生活方式，推动了社会经济的发展和人类文化的进步。汽车过快的发展速度，使得驾车人员和意识狭隘的行人自觉遵守交通法规的意识欠缺。车与车，人与车的矛盾也就尖锐突出。尤其是在狭隘拥堵的停车场，很容易出现碰撞等事故。为了扩大驾驶员的视野范围，就必须要看清楚汽车四周360°的范围全景，这样既解决了驾驶员泊车和启动车辆时视野死角和视线模糊的缺陷，又提高了驾驶员的安全性。
发明内容针对以上不足，本实用新型的目的在于提供一种汽车全景泊车系统，该系统利用安装在汽车前部、左、右侧后视镜内以及后背门上的四个高清广角摄像头摄像，使汽车驾驶员在泊车时看清楚汽车四周360°的范围全景，从而保证了汽车泊车时的安全性和准确可靠性。本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的一种汽车全景泊车系统，由前、后、左、右四个广角摄像头、驾驶室内的显示器和视频处理器组成，所述的前广角摄像头安装在汽车前部格栅位置，所述的后广角摄像头和所述的左、右二个广角摄像头安装在左右侧后视镜内以及后广角摄像头安装在汽车后背门上，四个广角摄像头摄像视频输出信号通过视频处理器图像处理与汽车驾驶室内的显示器视频信号输入端相连接，所述的显示器显示出虚拟全景图像，实现驾驶员对汽车周围360°全景观测。本实用新型，扩大了汽车驾驶员的视野范围，使汽车四周360°的范围全景一目了然。汽车驾驶员在泊车和启动车辆时，排除了视野死角和视线模糊的缺陷，使泊车变得更方便更安全更准确。
由图1知，一种汽车全景泊车系统，由前、后、左、右四个广角摄像头，驾驶室内的显示器，视频处理器组成，前广角摄像头安装在汽车前部格栅位置，左、右二个广角摄像头安装在左右侧后视镜内以及后广角摄像头安装在汽车后背门上，四个广角摄像头摄像视频输出信号通过视频处理器图像处理与汽车驾驶室内的显示器视频信号输入端相连接，显示器显示出虚拟全景图像，实现驾驶员对汽车周围360°全景观测。本实用新型的汽车全景泊车系统，由前、左、右、后四个广角摄像头(视频采集器)，摄像头采集汽车前，后，左，右四个区域的实时画面，将采集到的视频数字信号送给视频处理装置。视频处理装置包含视频处理器(闪存，SDRAM)，逻辑控制器。视频处理器在逻辑控制器的控制下，由视频数字信号转换成模拟视频信号，再将模拟视频信号输送到显示器，由显示器显示虚拟全景图像。通过在汽车的四周安装四个广角摄像头，使广角摄像头能够覆盖汽车周围的区域，并且，对于任意相邻的两个广角摄像头，他们相互之间有一定的公共视场，然后对标定模板进行一系列计算，获得表示汽车四周广角摄像头之间拼接关系的参数，根据这些参数，经过图像融合处理，产生虚拟的全景鸟瞰图像，将图像传输到汽车驾驶室内的显示器，使汽车驾驶员在泊车时看清楚汽车四周360°的范围全景，从而保证了汽车泊车时的安全性和准确可靠性。运用时打开总开关，使安装在汽车的四周的四个广角摄像头，能够覆盖汽车周围的区域，将汽车四周视野范围内的全景摄像，图像通过视频处理器处理，传输到汽车驾驶室内的显示器上，使汽车驾驶员在泊车时看清楚汽车四周360°的范围全景，保证了汽车泊车时的安全性和准确可靠性。
权利要求1.一种汽车全景泊车系统，由前、后、左、右四个广角摄像头，驾驶室内的显示器，视频处理器组成，其特征在于所述的前广角摄像头安装在汽车前部格栅位置，所述的后广角摄像头和所述的左、右二个广角摄像头安装在左右侧后视镜内以及后广角摄像头安装在汽车后背门上，四个广角摄像头摄像视频输出信号通过视频处理器图像处理与汽车驾驶室内的显示器视频信号输入端相连接，所述的显示器显示出虚拟全景图像，实现驾驶员对汽车周围360。全景观测。
专利摘要一种汽车全景泊车系统，由前、后、左、右四个广角摄像头，驾驶室内的显示器，视频处理器组成，前广角摄像头安装在汽车前部格栅位置，后广角摄像头和左、右二个广角摄像头安装在左右侧后视镜内以及后广角摄像头安装在汽车后背门上，四个高清广角摄像头摄像视频输出信号通过视频处理器图像处理与汽车驾驶室内的显示器视频信号输入端相连接，其特征在于所述的显示器显示出虚拟全景图像，实现驾驶员对汽车周围360°全景观测。本实用新型，扩大了汽车驾驶员的视野范围，汽车驾驶员在泊车和启动车辆时，排除了视野死角和视线模糊的缺陷，使泊车变得更方便更安全更准确。
发明者张涵跃, 肖秋元, 姚纪荣, 孙玉平, 邓祥虎 申请人:江苏彤明高科汽车电器有限公司
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