7月4日消息，国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“车辆及其的定位方法”的专利。申请公布号为CN122329349A，申请号为CN5.6，申请公布日期为2026年7月3日，申请日期为2026年3月18日，发明人王智鹏、梁丰收、熊明利、邹衡君、梁昌源，专利代理机构北京景闻知识产权代理有限公司，专利代理师许磊磊，分类号G01C21/30。
专利摘要显示，本发明提出一种车辆及其的定位方法，该方法包括：确定车辆处于建图区域时，获取当前环境点云数据和车辆初始位姿；根据精配准算法和所述车辆初始位姿对所述当前环境点云数据和全局地图点云数据进行点云配准，得到车辆定位结果；根据所述车辆定位结果进行车辆定位。本发明定位精度较高，保证车辆定位结果的稳定可靠。
比亚迪成立于1995年2月10日，于2011年6月30日在深圳证券交易所上市。公司注册地址位于广东省深圳市，办公地址分布在广东省深圳市和香港。它是全球知名的新能源汽车制造商，核心业务涵盖电池、手机部件及汽车，拥有全产业链的差异化优势。
比亚迪主营业务包括二次充电电池业务、手机部件及组装业务，以及汽车业务（含传统燃油汽车和新能源汽车）。公司所属申万行业为汽车 - 乘用车 - 电动乘用车，所属概念板块有汽车金融、汽车拆解、整车。
2025年，比亚迪营业收入达对于刚接触PG电子的新手，有什么实用的攻略吗？8039.65亿元，在行业3家公司中排名第1，远超第二名赛力斯的1650.54亿元，高于行业平均数3323.2亿元和中位数1650.54亿元。其主营业务构成中，汽车、汽车相关产品及其他产品收入6486.46亿元，占比80.68%；手机部件、组装及其他产品收入1552.37亿元，占比19.31%；其他收入8279.4万元，占比0.01%。净利润方面，2025年为337.61亿元，同样在行业3家公司中排名第1，高于第二名赛力斯的61.47亿元，也高于对于刚接触PG电子的新手，有什么实用的攻略吗？行业平均数111.75亿元和中位数61.47亿元。
