玩PG电子游戏时常遇到哪些问题？如何解决？玩PG电子游戏时常遇到哪些问题？如何解决？
本发明涉及离合器，尤其涉及一种自动泊车辅助的控制方法、装置、设备及存储介质。
1、随着汽车越来越智能化，自动泊车辅助已经作为高级辅助驾驶系统的必备功能越来越普及，但是双离合器变速器的扭矩特性曲线在低扭矩段精度较低，容易造成发动机转速下拉、车辆抖动等问题。因此，如何精确确定自动泊车过程中的离合器扭矩，保证整车在自动泊车过程中的驾驶性，提高用户体验，成为一个亟待解决的问题。
2、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
1、本发明的主要目的在于提供了一种自动泊车辅助的控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何精确确定自动泊车过程中的离合器扭矩，保证整车在自动泊车过程中的驾驶性，提高用户体验的技术问题。
2、为实现上述目的，本发明提供了一种自动泊车辅助的控制方法，所述自动泊车辅助的控制方法包括以下步骤：
4、根据所述虚拟油门开度确定离合器扭矩控制策略，并根据所述离合器扭矩控制策略确定目标离合器扭矩；
6、可选地，所述根据所述虚拟油门开度确定离合器扭矩控制策略，并根据所述离合器扭矩控制策略确定目标离合器扭矩的步骤，具体包括：
7、在所述虚拟油门开度小于或等于预设油门门限时，判定离合器扭矩控制策略为离合器扭矩结合策略；
8、在离合器扭矩控制策略为离合器扭矩结合策略时，获取离合器扭矩结合状态中的目标离合器扭矩；
9、在所述虚拟油门开度大于所述预设油门门限时，判定离合器扭矩控制策略为发动机转速检测策略；
10、在离合器扭矩控制策略为发动机转速检测策略时，获取发动机转速检测状态中的目标离合器扭矩。
11、可选地，所述在离合器扭矩控制策略为离合器扭矩结合策略时，获取离合器扭矩结合状态中的目标离合器扭矩的步骤，具体包括：
12、在离合器扭矩控制策略为离合器扭矩结合策略时，进入离合器扭矩结合状态，以对离合器扭矩进行调整；
15、可选地，所述根据所述制动压力和所述当前车速确定目标离合器扭矩的步骤之后，还包括：
18、根据所述变速箱油温、所述当前车速以及所述目标离合器扭矩反馈第二请求扭矩；
19、将所述第一请求扭矩和所述第二请求扭矩中的最大扭矩作为发动机目标扭矩。
20、可选地，所述在离合器扭矩控制策略为发动机转速检测策略时，获取发动机转速检测状态中的目标离合器扭矩的步骤，具体包括：
21、在离合器扭矩控制策略为发动机转速检测策略时，进入发动机转速检测状态，以获取当前发动机转速；
22、在所述当前发动机转速大于目标怠速减去预设转速时，获得目标离合器扭矩。
23、可选地，所述在所述在所述当前发动机转速大于目标怠速减去预设转速时，获得目标离合器扭矩的步骤，具体包括：
24、在所述当前发动机转速大于目标怠速减去预设转速时，获取所述车身电子稳定系统反馈的第一请求扭矩、损耗系数以及转速修正系数；
25、根据所述第一请求扭矩、所述损耗系数以及所述转速修正系数确定目标离合器扭矩。
26、可选地，所述在接收到自动泊车指令时，获取当前时刻下的虚拟油门开度的步骤，具体包括：
27、在接收到自动泊车指令时，获取所述车身电子稳定系统反馈的第一请求扭矩；
29、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种自动泊车辅助的控制装置，所述自动泊车辅助的控制装置包括：
30、油门获取模块，用于在接收到自动泊车指令时，获取当前时刻下的虚拟油门开度；
31、扭矩确定模块，用于根据所述虚拟油门开度确定离合器扭矩控制策略，并根据所述离合器扭矩控制策略确定目标离合器扭矩；
32、扭矩控制模块，用于在处于自动泊车状态时，根据所述目标离合器扭矩进行扭矩控制。
33、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种自动泊车辅助的控制设备，所述自动泊车辅助的控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动泊车辅助的控制程序，所述自动泊车辅助的控制程序配置为实现如上文所述的自动泊车辅助的控制方法的步骤。
34、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有自动泊车辅助的控制程序，所述自动泊车辅助的控制程序被处理器执行时实现如上文所述的自动泊车辅助的控制方法的步骤。
35、本发明通过在接收到自动泊车指令时，获取当前时刻下的虚拟油门开度，然后根据虚拟油门开度确定离合器扭矩控制策略，并根据离合器扭矩控制策略确定目标离合器扭矩，在处于自动泊车状态时，根据目标离合器扭矩进行扭矩控制。本发明根据虚拟油门开度确定离合器扭矩控制策略，并根据离合器扭矩控制策略确定目标离合器扭矩，能够根据自动泊车时的虚拟油门开度控制整车进入不同的离合器扭矩控制策略，并根据离合器扭矩控制策略确定精确的目标离合器扭矩，再根据目标离合器扭矩进行扭矩控制，保证整车在自动泊车过程中的驾驶性，提高用户体验。
1.一种自动泊车辅助的控制方法，其特征在于，所述自动泊车辅助的控制方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的自动泊车辅助的控制方法，其特征在于，所述根据所述虚拟油门开度确定离合器扭矩控制策略，并根据所述离合器扭矩控制策略确定目标离合器扭矩的步骤，具体包括：
3.如权利要求2所述的自动泊车辅助的控制方法，其特征在于，所述在离合器扭矩控制策略为离合器扭矩结合策略时，获取离合器扭矩结合状态中的目标离合器扭矩，具体包括：
4.如权利要求3所述的自动泊车辅助的控制方法，其特征在于，所述根据所述制动压力和所述当前车速确定目标离合器扭矩的步骤之后，还包括：
5.如权利要求2所述的自动泊车辅助的控制方法，其特征在于，所述在离合器扭矩控制策略为发动机转速检测策略时，获取发动机转速检测状态中的目标离合器扭矩的步骤，具体包括：
6.如权利要求5所述的自动泊车辅助的控制方法，其特征在于，所述在所述在所述当前发动机转速大于目标怠速减去预设转速时，获得目标离合器扭矩的步骤，具体包括：
7.如权利要求1～6中任一项所述的自动泊车辅助的控制方法，其特征在于，所述在接收到自动泊车指令时，获取当前时刻下的虚拟油门开度的步骤，具体包括：
8.一种自动泊车辅助的控制装置，其特征在于，所述自动泊车辅助的控制装置包括：
9.一种自动泊车辅助的控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动泊车辅助的控制程序，所述自动泊车辅助的控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的自动泊车辅助的控制方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有自动泊车辅助的控制程序，所述自动泊车辅助的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的自动泊车辅助的控制方法的步骤。
本发明属于离合器技术领域，公开了一种自动泊车辅助的控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在接收到自动泊车指令时，获取当前时刻下的虚拟油门开度，然后根据虚拟油门开度确定离合器扭矩控制策略，并根据离合器扭矩控制策略确定目标离合器扭矩，在处于自动泊车状态时，根据目标离合器扭矩进行扭矩控制。本发明根据虚拟油门开度确定离合器扭矩控制策略，并根据离合器扭矩控制策略确定目标离合器扭矩，能够根据自动泊车时的虚拟油门开度控制整车进入不同的离合器扭矩控制策略，并根据离合器扭矩控制策略确定精确的目标离合器扭矩，再根据目标离合器扭矩进行扭矩控制，保证整车在自动泊车过程中的驾驶性，提高用户体验。
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