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　　自动泊车系统是汽车智能化发展的一个重要方向，也是无人驾驶技术的一部分。采用单目视觉的方法识别车位，为了使汽车能连续泊车入位，规划了基于回旋曲线的曲率连续泊车路径。同时，在装有单摄像机的模型车上对算法进行试验验证。结果表明，模型车准确识别车位，并连续泊入车位且以较好的姿态停于车位中间。对机器视觉在汽车上的广泛应用具有一定促进作用。

　　《汽车工程学报》（CN：50-1206/U）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，如何通过PG电子平台获得高质量的游戏体验？服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《汽车工程学报》主要刊载汽车行业工程应用研究方面有创新性的学术论文，同时发表汽车领域基础理论的学术论文。打造国内最好的汽车工程学术期刊。读者对象为汽车及其相关行业的工程技术人员、科研人员、高校师生及相关企业的高级管理人员。