越来越窄的停车区域，缺少经验的新手司机，也是造成停车事故频发的主要原因，因此，开发自动泊车系统成为车企研发的下一个目标。随着汽车电子技术的不断精进，最近几年自动泊车功能日渐成熟并不断在新上市车型中搭载，如传祺、吉利、长安、小鹏等车企已纷纷推出配备自动泊车功能的车型，且车型价格已下探至10万级。什么叫自动泊车功能？自动泊车功能靠谱吗，为什么大家都不用自动泊车……，这一系问题，都源自于大家对自动泊车功能并不是很了解，所以本文来解惑了！
搭载有自动泊车功能的汽车可以不需要人工干预，通过车载传感器、处理器和控制系统的帮助就可以实现自动识别车位，并自动完成泊车入位的过程。一般来说，在20万以上的中高端汽车上往往才有搭载，或者作为一项选装功能独立存在。
自动泊车系统主要是利用遍布车辆自身和周边环境里的传感器，测量车辆自身与周边物体之间的相对距离、速度和角度，然后通过车载计算平台或云计算平台计算出操作流程，并控制车辆的转向和加减速，以实现自动泊入、泊出及部分行驶功能。
（1）功能交互便利性。用户使用自动泊车功能前，首先要与车辆进行交互，理解功能如何使用。如果功能交互便利性不佳，导致用户首次使用学习成本高，则较容易让用户产生功能太复杂、使用便利性差的主观印象，后续再次使用该功能的可能性也大大降低。
对于自动泊车功能的交互便利性评价，建议从操作逻辑是否简单易懂，操作步骤是否精简，操作按键及交互界面可视性及可触性是否良好，交互指令的发出及反馈是否清晰，是否包含必要的文字指引或语音提示，是否对车内/车外人员或车辆提供必要的安全警示等方面进行确认。
（2）车位识别能力。由于各车型的环境感知模块及算法存在差异，其实现车位搜寻、障碍物检测的能力也存在较大不同。如同人眼一样快速、准确的发现附近可用的停车位并迅速锁定是用户对自动泊车这个科技配置的期望，漏识别停车位、误识别不可用车位、识别成功率低、识别条件苛刻等都可能成为用户抱怨的槽点。
对于自动泊车功能的车位识别能力评价，建议分别选取3.2所提到的场地类型进行多次评价，需重点关注寻车位过程中行车轨迹与可用车位的距离范围是否合适（过近或过远）、可识别车位类型的多样性、PG电子平台上有哪些类型和风格的游戏可供选择？是否存在漏识别或误识别的情况及出现概率等等。
（3）泊车效率。识别到可用车位并收到用户发出的泊车指令后，车辆会根据库位大小、自身与库位的相对位置、周边环境障碍、自身參数等信息规划出安全可靠的泊车轨迹，并通过对动力系统、刹车系统、转向系统、电子电器系统的控制替代驾驶员完成车辆的泊入/泊出操作。用户期待自动泊车系统能够如同老司机一般精准麻利进行泊车。
对于自动泊车系统的泊车效率评价，建议进行多次评价，重点评估车辆泊入/泊出的速度是否合理，PG电子平台上有哪些类型和风格的游戏可供选择？泊车轨迹的规划是否精简（无多余的来回调整动作），刹车或打转向的次数是否合适，相对驾驶技术成熟的驶员而言泊车过程是否拖沓等等。
（4）泊车舒适性。自动泊车作为一款充满科技感的汽车驾驶辅助功能，能够如同老司机一样张弛有度的操作让车内的人员感觉到安心、舒适是其技术成熟的重要标志，也是大多使用者所期待的。泊车过程中过于突兀的作动或异常现象均会引起乘客的不安心感及不舒适感。
对于泊车舒适性的评价，建议重点关注泊车过程车辆与障碍物的距离把握是否合理、使人安心，是否存在急加速急刹车等突兀动作，是否存在明显的顿挫、窜动，是否产生噪音、异常振动等等。
（5）停车位置准确性。完成泊入后，车辆与停车位的相对位置关系是否合理也是人们重点关注的内容。如果泊车完成后车辆未能完全进入目标车位或停放位置与预期差异较大，导致用户需要手动进行再次调整则容易引发用户抱怨。另外，如果车辆停得歪斜、中心位置不佳等情况也会让用户认为车辆开发成熟度不高、算法不完善。
对于停车位置准确性评价，建议重点关注完成泊车后车辆是否完全进入目标车位，车辆与周边参考物的距离是否合理，是否存在车轮压线，是否存在车身明显倾斜，是否存在压路肩、台阶等障碍物情况等等。
车位识别率，主要用于判断环视与车辆运动信息的库位闭环跟踪能力，系统必须在设计范围内达到特定的通过率。同时需要根据实际环境和误识别率，判断车位释放限制条件是否合理。
结果：该预研车型识别率为91.26%，基本达到设计目标，但有进一步提升空间。车位的误识别数为95次，识别率为6.59%，系统在进行车位判断时限制条件较松，需要进一步进行优化，减少误识别，从而提升系统使用体验。
该预研车型的自动泊车系统由摄像头和12个超声波雷达。其中摄像头安装在车内后视镜位置，12个超声波雷达分别安装在车辆前后保及两侧车身。
结果：该车型的双边界空间车位识别情况较好于单边界空间车位，黄色车位线的车位识别比白色车位线的识别情况差。综合来看，空间车位的识别率为92.08%稍优于线车位，表明搭载的自动泊车系统超声波雷达标定效果良好，对空间距离感知良好。但是摄像头对黄色车位线的识别较差，需要进一步进行算法优化。
自动泊车系统的泊车能力主要依据泊车完成姿态及揉库次数进行判定。泊车完成姿态细分为良好，向左倾斜，向右倾斜，泊入失败等，判断系统路径规划能力，揉库分为泊入揉库次数和泊出揉库次数。
结果：泊车完成良好率较差为84.79%，且车身姿态向右倾斜较多；揉库次数基本为3次和4次；表明该自动泊车系统需要进一步优化路径规划算法，同时提高对库位环境适应能力。
一项调查显示有超过80%车上搭载自动泊车系统的车主，不用或者极少使用这项功能。他们情愿自己倒车，也不愿意使用这项高科技。这是为什么？
其实这种所谓的自动泊车系统，早已经不是什么新鲜玩意了，早在2016年前后，雷克萨斯就已经把这种系统大规模装车，随后奔驰宝马奥迪跟进，紧接着几乎所有豪华品牌（或宣称自己是豪华品牌的）都跟进。再过一年，大多数经济型车，也迫不及待地把这项配置塞进车里并作为主要卖点。
但哪怕是豪车上的那些自动泊车系统，真正靠谱的也不多。我曾经做过一个实验，当时我手里正有一台全新宝马760Li试驾车，这可是宝马7系旗舰，售价200多万元，这车甚至可以自动驾驶。但就这么一辆200万的高端车，其自动泊车系统让我大跌眼镜。
为了测试，我专门找了一个标准的侧方停车位，只要你开着捷达教练车，按照科目二考试时教练教的口诀，可以毫无压力地把车倒进去。但这辆宝马760是死活倒不进去，甚至有几次差点车尾碰到别人的车头。
最后坐在车里忍无可忍的我，关掉了自动泊车，一把就把车子弄进了车位。显然，这个系统不像宣传资料讲的那么好用。
我同样还是举例子，这次是一辆新一代福克斯，市场价12万元多。这车同样有自动泊车，但这套系统要怎么激活呢？
要激活自动泊车之前，你的车必须还在D挡，按下方向盘上的自动泊车系统，中控台那个小小的屏幕底部出现一行字：正在扫描车位。这时候，你必须开着车，以不超过10公里（最好5公里以内，越慢越好）的时速，贴着车库慢慢挪，这时候你不仅要看路，还要时刻盯着屏幕。
一旦倒车系统检测到一个可用的车位，仪表板会发出提示和声音，告诉你继续往前开，这时候你可得注意了，要用堪比科目二考试时的专注度和车速，慢慢继续往前挪，眼睛盯着仪表盘的提示。不知道什么时候，系统会突然给出两个字：刹车！
一脚把车刹停，这时候有60%的几率，那个原来已经找到车位的倒车系统会突然找不到车位，明明就在那的车位，你还得重新操作一遍。好了，一切正常，系统会提示你挂入R挡，松开手脚和方向盘，这时候车子才会慢慢倒进车位。
这一波操作需要多长时间呢？大概10分钟。而如果我自己倒车入库需要多长时间呢？20秒足矣。
