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　　金融界2025年7月23日消息，国家知识产权局信息显示，小米汽车科技有限公司申请一项名为“泊车控制方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN120348282A，有哪些PG电子游戏的经典攻略值得参考？申请日期为2024年01月。

　　专利摘要显示，本申请提供一种泊车控制方法、有哪些PG电子游戏的经典攻略值得参考？装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：确定泊车命令文本，并获取车辆所在环境的第一图像；将所述泊车命令文本和所述第一图像输入至预先构建的泊车规划模型中，以得到所述车辆的第一泊车规划结果，其中，所述第一泊车规划结果中包含有多个泊车轨迹点，以及每个所述泊车轨迹点对应的车辆行进特征；基于所述第一泊车规划结果，控制所述车辆进行泊车。由此，可以基于泊车规划模型，生成高效且实用的自动泊车运动规划策略，可以处理更加复杂和细致的泊车任务，允许在运行时根据图像和文本进行有效的推理，实现实时控制。

　　天眼查资料显示，小米汽车科技有限公司，成立于2021年，位于北京市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，小米汽车科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目11次，专利信息2276条，此外企业还拥有行政许可568个。