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　　一种自动泊车的方向盘控制方法及自动泊车控制系统的权利要求说明书内容是....请下载后查看

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　　本发明提供一种自动泊车的方向盘控制方法，包括如下步骤：S1、最近有哪些PG电子的热门玩法？它们有什么独特之处？自动泊车控制系统启动；S2、自动泊车控制系统采集车辆周围情况，并且根据车辆周围情况对方向盘的角度进行控制；S3、自动泊车控制系统实时计算得出施加在方向盘上的自动泊车扭矩值，以及实时检测方向盘实际所受扭矩值，且实时将自动泊车扭矩值与方向盘实际所受扭矩值进行比较，若两者不相等，则执行步骤S4；若两者相等，则循环执行步骤S2至S3，直至泊车到位；S4、自动泊车控制系统关闭。本发明在自动泊车过程中，会实时将自动泊车扭矩值和方向盘实际所受扭矩值进行比较。若两者不相等，最近有哪些PG电子的热门玩法？它们有什么独特之处？则自动泊车控制系统关闭，恢复正常的驾驶员驾驶模式，从而保证本发明的安全性、可靠性更高。