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保隆汽车申请自动泊车速度规划方法专利实时获取更新后的所述规划目标速度执行泊车直至完成
作者:小编 日期:2026-01-20 点击数: 

  

保隆汽车申请自动泊车速度规划方法专利实时获取更新后的所述规划目标速度执行泊车直至泊车完成

  国家知识产权局信息显示,上海保隆汽车科技(武汉)有限公司申请一项名为“自动泊车速度规划方法、系统、介质及电子设备”的专利,公开号CN121291407A,申请日期为2025年11月。

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  专利摘要显示,本申请提供一种自动泊车速度规划方法、系统、介质及电子设备。所述自动泊车速度规划方法包括:步骤11,构建泊车位置曲线,所述泊车位置曲线为基于时间的五次多项式速度规划函数,对所述泊车位置曲线进行处理以获取规划目标速度,其中,初始规划目标速度为0;步骤12,获取上一时刻规划目标速度、当前时刻规划目标速度的加速度、当前时刻泊车时间以及当前时刻的剩余距离,对所述泊车位置曲线迭代更新,获取当前时刻的所述规划目标速度;其中,将上一时刻的所述规划目标速度与预设的泊车设计速度进行比较获取所述加速度数值;步骤13,重复步骤12,实时获取更新后的所述规划目标速度执行泊车直至泊车完成。

  天眼查资料显示,上海保隆汽车科技(武汉)有限公司,成立于2022年,位于武汉市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析,上海保隆汽车科技(武汉)有限公司专利信息35条,此外企业还拥有行政许可1个。

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