自动泊车系统通过安装在车身上的摄像头、超声波传感器以及红外传感器等，探测停车位置，绘制停车地图，并实时动态规划泊车路径，将汽车指引或者直接操控转向盘驶入停车位置。该系统包括环境数据采集系统、控制系统和执行系统。
1. 识别停车位：系统通过传感器和摄像头实时感知周围环境，寻找合适的停车位，如基于摄像头识别图像中的车位线或车位角，基于超声波雷达利用测距特性分析车位情况等。
2. 泊车准备：驾驶员将车辆靠近停车位并启动自动泊车功能，系统会调整车辆位置、速度等。
3. 自动泊车：系统自动控制车辆完成转向、换挡、制动等操作，按照规划好的路径向车位行驶。
根据自动化程度不同，可分为半自动泊车、全自动泊车、记忆泊车以及自主代客泊车。半自动泊车基于超声波传感器实现车位感知和路径规划，但车辆纵向控制仍需驾驶员操作。全自动泊车能横向和纵向完全控制车辆，但需驾驶员监控和接管。记忆泊车基于slam技术，学习、记录并储存用户的常用泊车路径，实现固定路线的自主泊车。自主代客泊车则是用户通过手机app下达泊车指令后，车辆可自动行驶到停车场并泊入指定车位，无需用户操纵与监控。
操作便捷，自动泊车能自动找车位并完成停车，无需复杂操作，尤其适合停车不熟练的人；提升安全性，系统能精准探测周边障碍物，减少因操作不当导致的碰撞刮擦，降低事故风险；节省时间，快速计算停车轨迹并执行，比人工停车更高效，在车位紧张时优势明显。
适用场景有限，一些不规则车位、空间狭窄或周围环境复杂的地方，自动泊车可能无法使用；可靠性存疑，受天气、传感器精度等因素影响，自动泊车功能可能出现故障或识别错误；成本增加，配备自动泊车功能的车辆价格通常更高，后期维修保养成本也可能上升。
• 奔驰：奔驰E级、S级、C级、GLA、GLE、GLK以及迈巴赫S级等。
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