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　　金融界2025年8月18日消息，国家知识产权局信息显示，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“自动泊车方法、装置以及车辆”的专利，公开号CN120482003A，申请日期为2024年02月。

　　专利摘要显示，本申请实施例公开了一种自动泊车方法、装置以及车辆。该方法包括：获取目标路径点的状态信息，基于目标曲率，得到车辆前馈方向盘角度和前馈方向盘角度的角度变化率，并得到车辆对应的反馈方向盘角度，基于前馈方向盘角度和反馈方向盘角度，得到目标方向盘角度，以使车辆基于目标方向盘角度调整车辆航向角，进而基于车辆航向角和规划泊车路径进行泊车。通过上述方式使得，可以通过目标曲率得到前馈控制系统的前馈方向盘角度，再通过前馈方向盘角度对应的角度变化率动态调整反馈控制系统的控制参数，使反馈控制系统与被控对象(车辆横向运动的实体或带动车辆横摆运动的转向系统)更配合，从而可以使得车辆在实际泊车过程中更加贴合规划泊车路径。