金融界2025年8月14日消息，国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“自动泊车控制方法、装置、设备、存储介质及一种车辆”的专利，公开号CN120462377A，申请日期为2024年07月。
专利摘要显示，本申请涉及一种自动泊车控制方法、装置、设备、存储介质及一种车辆，方案包括：根据目标车位相对于目标车辆的位置信息确定目标车位中对应第一车轮的目标位置；根据目标位置以及第一车轮的初始位置控制目标车辆沿规划轨迹行进；若第一车轮行进至目标位置，则根据目标车辆相对于目标车位的航向角，控制目标车辆以第一车轮为圆心旋转，完成泊车。本申请提供的泊车方法利用前后车轮的转向调节，实现更小的转弯半径，从而实现了先控制车轮抵达目标位置后再控制其他车轮绕该车轮定点圆心旋转入库的实现方案。通过两段式泊车规划路径，相比于在狭窄泊车场景内反复前进倒退的揉库泊车方案，有效提高了自动泊车的效果。
天眼查资料显示，比亚迪股份有限公司，成立于1995年，位于深圳市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本303906.5855万人民币。通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了105家企业，参与招投标项目993次，财产线条，此外企业还拥有行政许可151个。
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