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　　(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 3.3(22)申请日 2023.03.03(71)申请人 北京汽车集团越野车有限公司地址 100130 北京市顺义区赵全营镇兆丰产业基地同心路1号(72)发明人 王磊赵利伟王华拓张春广(74)专利代理机构 北京银龙知识产权代理有限公司 11243专利代理师 李清风(51)Int.Cl.B60W 30/06 (2006.01)B60W 10/04 (2006.01)B60W 10/18 (2012.01)B60T 13/74 (2006.01) (54)发明名称自动泊车纵向控制系统、车辆和控制方法(57)摘要本发明提供一种自动泊车纵向控制系统、车辆和控制方法，自动泊车纵向控制系统包括：检测模块，所述检测模块用于获取车辆的轮速、加速度和液压压力；制动控制模块，所述制动控制模块根据所述检测模块获取的所述轮速、所述加速度和所述液压压力计算所述车辆的速度、减速度和制动距离，并设置制动力参数；制动系统，所述制动系统根据所述制动力参数施加制动力以控制所述车辆的速度。根据本发明实施例的自动泊车纵向控制系统，能够有效监控动力系统对车轮的驱动力，对制动系统实施精准的制动力控制，从而实现车辆低速纵向控制，保证泊车效果、行车舒适性和安全性。权利要求书1页 说明书5页 附图2页CN 116279425 A2023.06.23CN 116279425 A有哪些PG电子游戏的经典攻略值得参考？有哪些PG电子游戏的经典攻略值得参考？