基于车辆后方的超声波探头和车辆摄像头的探测结果，引导车辆进行揉库泊车至所述空闲车位。
2.根据权利要求1所述的自动泊车控制方法，其特征在于，所述基于车辆后方的超声波探头和车辆摄像头的探测结果，引导车辆进行揉库泊车至所述空闲车位，具体包括：
将车辆后方的超声波探头的探测信息与车辆摄像头的探测信息进行融合，基于融合后的探测结果引导车辆进行揉库泊车至所述空闲车位。
3.根据权利要求1所述的自动泊车控制方法，其特征在于，所述响应于自动泊车请求，开始寻找车位，具体包括：
4.根据权利要求3所述的自动泊车控制方法，其特征在于，所述当寻找到空闲车位后，进入泊车引导状态，具体包括：
所述基于车辆后方的超声波探头和车辆摄像头的探测结果，引导车辆进行揉库泊车至所述空闲车位，具体包括：
将车辆后方的超声波探头的探测信息与车辆摄像头的探测信息进行融合，基于融合后的探测结果更新所述泊车轨迹，引导车辆进行揉库泊车至所述空闲车位。
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
基于车辆后方的超声波探头和车辆摄像头的探测结果，引导车辆进行揉库泊车至所述空闲车位。
7.根据权利要求6所述的自动泊车控制电子设备，其特征在于，所述基于车辆后方的超声波探头和车辆摄像头的探测结果，引导车辆进行揉库泊车至所述空闲车位，具体包括：
将车辆后方的超声波探头的探测信息与车辆摄像头的探测信息进行融合，基于融合后的探测结果引导车辆进行揉库泊车至所述空闲车位。
8.根据权利要求6所述的自动泊车控制电子设备，其特征在于，所述响应于自动泊车请求，开始寻找车位，具体包括：
9.根据权利要求8所述的自动泊车控制电子设备，其特征在于，所述当寻找到空闲车位后，进入泊车引导状态，具体包括：
所述基于车辆后方的超声波探头和车辆摄像头的探测结果，引导车辆进行揉库泊车至所述空闲车位，具体包括：
将车辆后方的超声波探头的探测信息与车辆摄像头的探测信息进行融合，基于融合后的探测结果更新所述泊车轨迹，引导车辆进行揉库泊车至所述空闲车位。
11.一种汽车，其特征在于，包括车体、以及如权利要求6至10任一项所述的电子设备，所述电子设备控制所述车体进行揉库泊车。
本发明公开一种自动泊车控制方法、电子设备及汽车，方法包括：响应于自动泊车请求，开始寻找车位；当寻找到空闲车位后，进入泊车引导状态；基于车辆后方的超声波探头和车辆摄像头的探测结果，引导车辆进行揉库泊车至所述空闲车位。本发明基于车辆后方的超声波探头和车辆摄像头的探测结果，引导车辆进行揉库泊车，减少系统因超声波探测盲区而漏检测到障碍物，提升系统整体性能，有效规避或减少车辆刮蹭风险，提升用户体验，较少用户抱怨，增加自动泊车系统的场景覆盖率。
