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本发明专利技术公开了一种后置自走式泊位控制器，包括主机、充电仓和轨道，轨道自充电仓内部向车位前方贴地面铺设，主机通过行走机构在轨道上方行走，在轨道的两端装有限位器，在充电仓内设有充电极；在主机包括底盘、机箱、探测装置、直流电机、电池包、受电极和控制主板，在底盘上设有机箱，在机箱内装有直流电机、电池包和控制主板，在机箱与充电仓的相对面装有受电极，受电极与充电极相匹配，控制主板用于系统控制。本发明专利技术能够自主完成泊位管理过程，无需人工干预，提高了泊位管理的自动化水平，能够实时感知周围环境，避免碰撞，增加了泊位管理的安全性和智能性，定位准确，提高了泊位管理效率，实现了自动充电功能，无需人工插拔充电线，使用更加便捷。
1、机动车的泊位，是用来停放各类机动车的，是机动车的配套基础设施。对于机动车泊位的控制，能够有效解决机动车泊位的分类使用，满足不同需求的机动车的停放管理。
2、目前主流的机动车泊位控制，有两种方式，第一种是在机动车泊位上防止障碍物，比如锥桶、p指示牌等，第二种是在机动车泊位上安装地锁。
3、第一种的锥桶、p指示牌，虽然视觉效果好，泊位控制效果好，但是摆放与移除完全依赖于人工操作，这不仅增加了人力成本，还降低了管理效率，在高峰时段，需要快速调整泊位状态时，人工操作显然无法迅速响应；由于需要人工摆放，当遇到紧急情况或临时调整需求时，无法立即改变泊位状态，影响了停车场的整体运营效率；锥桶等轻质物品容易被误拿或随意移动，导致泊位控制失效，影响停车秩序。
4、第二种的地锁，可以实现无人操作，智能远程管理，但是视觉效果差，地锁在升起状态下可能会成为停车场内的障碍物，不仅影响车辆的顺畅进出，还可能对车辆造成刮擦或碰撞，降低用户体验；地锁设备相对复杂，一旦出现故障或
1.一种后置自走式泊位控制器，其特征在于：包括主机（1）、充电仓（2）和轨道（3），所述轨道（3）自充电仓（2）内部向车位前方贴地面铺设，所述主机（1）通过行走机构在轨道（3）上方行走，在所述轨道（3）的两端装有限位器，在所述充电仓（2）内设有充电极（5）；
2.根据权利要求1所述的一种后置自走式泊位控制器，其特征在于：在所述底盘（21）下端的固定有行走机构，所述行走机构包括行走轮（11）和齿轮传动机构（10），所述轨道（3）至于两个行走轮（11）之间，所述直流电机（9）驱动齿轮传动机构（10）带动行走轮（11）在轨道（3）两侧的地面行走。
1.一种后置自走式泊位控制器，其特征在于：包括主机（1）、充电仓（2）和轨道（3），所述轨道（3）自充电仓（2）内部向车位前方贴地面铺设，所述主机（1）通过行走机构在轨道（3）上方行走，在所述轨道（3）的两端装有限位器，在所述充电仓（2）内设有充电极（5）；
2.根据权利要求1所述的一种后置自走式泊位控制器，其特征在于：在所述底盘（21）下端的固定有行走机构，所述行走机构包括行走轮（11）和齿轮传动机构（10），所述轨道（3）至于两个行走轮（11）之间，所述直流电机（9）驱动齿轮传动机构（10）带动行走轮（11）在轨道（3）两侧的地面行走。
3.根据权利要求1所述的一种后置自走式泊位控制器，其特征在于：还包括导向轮组（12），在所述底盘（21）的下端装有由导向轮架（16）、纵向导向轮（17）和横向导向轮（18）组成的导向轮组（12），所述纵向导向轮（17）和横向导向轮（18）均为h型滚轮，两个所述纵向导向轮（17）前后设置，并配合安装在轨道（3）上，两个所述横向导向轮（18）左右设置，并配合安装...
