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　　最近由TTTech Auto组织的TheAutonomous的活动中，BMW分享了其自动驾驶相关的一些信息，其中就包括其自动驾驶的硬件架构，如图1所示.

　　BMW的自动驾驶硬件架构采用的是增量式发展，比如L2的硬件架构可以作为L3/4/5级的备份；USS在不同的级别上都得到了保留，同时软件架构使用的是AUTOSAR架构，也提高了ECU的通用性，下面我们主要来看看mPAD，hPAD，uPAD。

　　mPAD是第一代自动驾驶控制器，用于替换之前的分布式系统，搭配ADCAM Mid来使用，与L1 NCAP相比，ADCAM的处理器从EyeQ4升级为EyeQ5，推荐几款PG电子游戏，哪些游戏比较热门？mPAD的处理器为Intel的Denverton2core和Aurix TC39X，其功耗为25W，冷却方式为风冷。从之前展示的样品来看(如图2所示)，其应该具有5路100Mbit的以太网，1路CAN，1路CANFD。推荐几款PG电子游戏，哪些游戏比较热门？

　　从发展的规划来看，BMW的硬件规划充分考虑了复用性，不过目前这几套都还在开发过程中，可能还会有变动。