根据停车场各停车位的占用信息确定停车位，向所述车载端发送停车位信息，同时锁定所述停车位；
当判断出所述车载端到达所述停车位时，解锁所述停车位，并向所述车载端发送泊车反馈信息，以便所述车载端进行泊车。
2.根据权利要求1所述的自动泊车控制方法，其特征在于，所述实时位置信息包括高精度实时位置信息；所述自动泊车控制方法还包括：接收车载端发送的定位修正请求和当前位置信息；
向所述车载端发送与所述当前位置信息对应的修正数据，以使所述车载端能够根据所述修正数据确定高精度实时位置信息。
3.根据权利要求1所述的自动泊车控制方法，其特征在于，所述向所述车载端发送停车位信息的步骤包括：向所述车载端发送停车位的位置信息和导航信息。
4.根据权利要求1所述的自动泊车控制方法，其特征在于，还包括：监测所述车载端周围的障碍情况，并将监测结果发送至所述车载端。
5.根据权利要求1所述的自动泊车控制方法，其特征在于，还包括：获取停车场各停车位的占用信息的步骤，所述步骤包括：
检测停车位上是否存在铁磁性物体；当所述停车位上存在铁磁性物体时，判断所述铁磁性物体的运动状态，根据判断结果确定所述停车位为占用状态或者空闲状态。
车位确定单元，用于在接收到泊车请求后，根据停车场各停车位的占用信息确定停车位；
判断单元，用于根据所述车载端的实时位置信息判断所述车载端与所述停车位的位置关系；
车位锁定单元，用于在所述车位确定单元确定停车位后，锁定所述停车位；在判断出所述车载端到达所述停车位时，解锁所述停车位；
发送单元，用于向所述车载端发送停车位信息；车位锁定单元解锁所述停车位后，向所述车载端发送泊车反馈信息，以便所述车载端进行泊车。
7.根据权利要求6所述的自动泊车控制装置，其特征在于，所述实时位置信息包括高精度实时位置信息；所述接收单元还用于接收车载端发送的定位修正请求和当前位置信息；
所述发送单元还用于向所述车载端发送与所述当前位置信息对应的修正数据，以使所述车载端能够根据所述修正数据确定高精度实时位置信息。
8.根据权利要求6所述的自动泊车控制装置，其特征在于，所述停车位信息包括：停车位的位置信息和导航信息。
9.根据权利要求6所述的自动泊车控制装置，其特征在于，还包括：障碍监测单元，用于监测所述车载端周围的障碍情况，并将监测结果发送至所述车载端。
10.根据权利要求6所述的自动泊车控制装置，其特征在于，还包括：车位检测单元，用于检测停车位上是否存在铁磁性物体；当所述停车位上存在铁磁性物体时，判断所述铁磁性物体的运动状态，根据判断结果确定所述停车位为占用状态或者空闲状态。如何通过PG电子平台获得高质量的游戏体验？
本发明提供一种自动泊车控制方法及装置，属于自动泊车技术领域，其可至少部分解决现有的自动泊车时车位可能被占用，停车体验不佳的问题。本发明的自动泊车控制方法，包括：接收车载端发送的泊车请求和实时位置信息；根据停车场各停车位的占用信息确定停车位，向所述车载端发送停车位信息，同时锁定所述停车位；根据所述车载端的实时位置信息判断所述车载端与所述停车位的位置关系；当判断出所述车载端到达所述停车位时，解锁所述停车位，并向所述车载端发送泊车反馈信息，以便所述车载端进行泊车。
