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在自动驾驶领域的激烈竞争中，小鹏汽车正通过一条独特的路径，推动自动驾驶技术的飞跃。小鹏汽车自动驾驶副总裁李力耘在最近的一次技术沟通会上，分享了公司如何通过云端大模型与强化学习的结合，为自动驾驶技术注入新的活力。
李力耘指出，过去自动驾驶领域流行的端到端训练模式，虽然在一定程度上提升了智驾系统的能力，但其局限性也显而易见。他解释说，端到端模型的核心在于保持信息无损和降低车辆延时，从而让自动驾驶更加敏捷、高效和拟人。然而，这种模型的学习上限仅仅是接近人类驾驶水平，面对极端场景时，往往力不从心。
为了突破这一瓶颈，小鹏汽车决定跳出车端思维的局限，采用云端大模型蒸馏并辅以强化学习的方式。李力耘强调，自动驾驶技术的真正突破，必须超越车端芯片算力的限制，用更大的模型和更海量的数据，去大道至简地解决驾驶问题。
为此，小鹏汽车首次披露了正在研发的720亿参数的超大规模自动驾驶大模型——“小鹏世界基座模型”。这一模型将作为自动驾驶技术的核心，通过云端蒸馏的方式，将大模型的能力传输到车端，为“AI汽车”配备全新的大脑。
为了实现这一目标，小鹏汽车在算力优化方面也做出了巨大投入。从2024年开始，小鹏汽车搭建了AI基础设施（AI Infra），目前已建立起万卡规模的智能算力集群，是国内汽车行业最大的自动驾驶算力集群之一。算力储备达到10EFLOPS，集群利用率常年高达90%以上，高峰时期的运行效率甚至达到98%。
强化学习则用于进一步提升智驾大模型的上限，使其在某些场景下能够超越人类驾驶水平。小鹏汽车选择从设计奖励函数、奖励模型和世界模型三个方面入手，搭建整个奖励机制。通过这一机制，智驾模型能够获得更连续、更泛化、更多维的奖励信息，从而不断优化自身的驾驶行为。
最后，袁婷婷还表示，小鹏汽车在AI开源浪潮中受益良多，并对未来的发展持开放态度。他们期待有一天能够通过开放的方式，为行业和世界提供一些反馈和贡献。
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