2015年7月14日，美国NASA的新视野号（New Horizons）宇宙探测飞船，第一次越过冥王星，将人类认知的边界推向比太阳系更远的边界。
在人类跨越里程碑的同一天，一家名为地平线（Horizon Robotics）的公司在中国北京的中关村注册成立。
十年来，地平线不断“向高而行”探索科技的边界，把不可能变成可能，把高高在上的技术变成寻常百姓的日常。
如今，技术舞台上的地平线已经从“独奏者”变为“交响乐团指挥”。正如地平线首届技术生态大会（Horizon Together 2025）的主题“向高 同行”，地平线用一场汇聚全产业链的盛会，向行业展示了智能驾驶普惠时代的真正路径。
“一家企业也许可以走得很快，但整个生态才能够更加生机勃勃，才能走得更健康、更长远！”地平线创始人兼CEO余凯在演讲中表示，唯有构建开放协同、层次分明的产业生态，才能跨越技术到规模化的鸿沟，让曾属于少数人的顶尖技术，真正服务于最广泛的企业与用户，实现智能时代的普惠。
从“向高而行”的技术突破到“向高同行”的生态协同，地平线要致力于加速每家企业、每个用户，进入智能汽车和通用机器人时代。
一个时代有一个时代的科技叙事，而真正改写叙事的，从来不是孤立的技术强者，而是能搭建生态底座、赋能合作伙伴的 “领航者”。
个人电脑时代，微软与英特尔联手奠定的软硬件基础，催生了海量办公与家庭应用，让计算机走进千家万户；智能手机时代，苹果、安卓与芯片厂商构建的移动生态，将移动互联网的便利送至每个人掌心。开放协作、共建生态，始终是技术普及与产业繁荣的核心密码。
如今，这一规律在智能驾驶领域同样生效。随着高阶智驾需求井喷，技术融合复杂度飙升、量产成本压力加剧、场景体验碎片化等难题，成为横亘在产业面前的“拦路虎”。
当智能驾驶从“尝鲜”走向“普惠”，行业迫切需要一个能串联产业链、统一开发标准、降低落地门槛的 “生态构建者”—— 地平线，恰是这场产业变革的核心推动者。
正如余凯所言，智能驾驶的未来在于场景化服务的深耕，而地平线的使命，就是以芯片、工具链及算法服务为支撑，为全行业搭建开放协作的场域。
为此地平线决定以 “最开放的姿态” 链接伙伴。它不仅开源底层软件、授权算法 IP，更创新推出“HSD Together” 算法服务模式，包括数据服务与艾迪 SaaS 平台、专业的算法适配工程与咨询服务，以及最核心的基座模型授权。
在地平线的生态伙伴列表里，既包括长安、奇瑞这样直接面对消费者的主机厂，也包括日本电装、大众 Carizon、博世等头部 Tier1 供应商。余凯介绍，HSD Together算法服务模式的根本目的，是让合作伙伴能够基于地平线已验证的成熟智能基座，将产品开发中的人力投入、算力消耗与上市周期，均大幅降低90%。
当然，智能汽车仅是开端，更广阔的通用机器人浪潮即将到来。地平线的技术影响力与生态布局，也早已超越汽车的范畴。
从深入家庭的云鲸“最聪明”扫地机器人，到能提供情绪价值的维他动力无遥控自主移动机器狗，再到革新影像创作的影石Insta360全球首款全景无人机……地平线的计算能力，正驱动智能全面覆盖地上跑的、水里游的、天上飞的，渗透进日常生活的方方面面。
在地平线所构建的开放式芯片-算法-工具栈体系生态中，其合作伙伴已覆盖200+ 企业，涵盖 Tier-1、云服务商、算法伙伴与机器人公司。
正如“Horizon Robotics”这个名字所刻在骨子里的原生信仰，地平线不做“本体”（既非车企，也非机器人品牌），而是立志成为“机器人时代的Wintel”。
地平线成立之初就确定了开放、“全维利他”的生态信仰，甘居产业基座，以赋能者和基石建造者的姿态，携手最广泛的伙伴，共同催生一个枝繁叶茂的智能生态森林。这一信仰，也是地平线所有技术路线与商业选择的原点。
在技术生态上，地平线年就提出具有行业前瞻性的“智能计算的新摩尔定律”，强调通过芯片设计、硬件资源、优秀算法三个因子的协同，共同推动整体目标的实现。
余凯将AI计算巧妙类比为一场硅基世界的宏大交响乐：“BPU计算是一流的交响乐团，编译器是杰出的指挥，而算法则是优秀的作曲——三者协同，追求极致的性能功耗比与性能成本比，打造出算法效率、硬件效率和灵活性的最优解。”
其中BPU计算架构如同超一流“交响乐队”，兼具强大运算力与协同能力，为AI计算筑牢硬件根基。地平线最新发布的第四代BPU架构命名为“黎曼”，以致敬以黎曼流形理论揭示复杂空间本质的数学巨匠。
“黎曼”架构不仅是简单地堆算力，而是通过算法和架构协同优化，实现关键算子算力10倍提升，高精度算子支持数量超10倍增加，并全面支持全浮点计算。与初代伯努利架构相比，黎曼架构在典型CNN架构性能上实现了超过1000倍的跨越式提升。
余凯透露，第四代 BPU 黎曼将搭载于征程7系列芯片，而且在性能、算力方面将直接对标特斯拉下一代自动驾驶芯片 AI5，并且将和 AI5 同步推出。
同时，地平线编译器历经三代打磨，不断迭代升级。第四代编译器天工开物 OpenExplorer 4.0，引入AI驱动的优化策略，将编译速度从小时级提升至分钟级，模型性能提升20%。
“在HSD量产中，我们将计算延迟从行业普遍的300多毫秒优化到160毫秒，这对驾驶安全至关重要。”余凯强调。
基础模型犹如优秀的通用曲谱，为整个AI计算创作出精妙的逻辑和模式。余凯表示，基座模型不是解决单点问题，而是通用问题，基座模型正在给AI世界带来从范式转移、能力涌现到模态融合上的多方面革命性改变。
与ChatGPT、DeepSeek、千问等数字AI基座模型不同，地平线致力于打造物理AI的计算架构、编译器和基座模型。
余凯曾在多个场合断言：“如果做不好自动驾驶，恐怕就无法在机器人时代占据一席之地，成为其中的关键玩家。”基座模型要从最大的应用场景切入，因此智能驾驶大模型成为地平线构建物理AI基座模型的开端。
一个优秀的智驾大模型，承载着三大关键生态价值：它是具象化技术实力的“样板间”、筑牢技术根基的“压舱石”，也是供合作伙伴自由创新的“公约数”，将助力智能驾驶生态蓬勃发展。
地平线HSD就具备这三大价值，其采用的“一段式端到端算法+强化学习”架构，在复杂中国路况下展现了类人甚至超越人类的博弈与防御性驾驶能力。两款搭载地平线HSD的车型——深蓝L06与星途 ET5 ，2周时间激活车辆数突破1.2万台，刷新行业城区辅助驾驶落地速度纪录。
HSD的成功，不只是技术的胜利，更是生态战略的验证。奇瑞汽车股份有限公司执行副总裁、全球技术创新中心院长、CTO高新华博士分享了与地平线个月联合攻坚、最终实现星途ET5量产的深度共创故事。他强调，这种“聚力共研”的模式，正在加速奇瑞品牌的全球化征程。
深蓝汽车软件开发总经理苏琳珂以深蓝L06车型的快速成功量产为例揭示了共创的价值：“面对激烈竞争，我们与地平线组建联合团队，用极短周期将端到端辅助驾驶方案高质量落地。这不仅证明了开放协同的极致效率，更让‘智驾平权’成为触手可及的现实。”
这套系统的技术优势，源于地平线独特的软硬协同路径。地平线副总裁兼首席架构师苏菁在演讲中坦承，开发过程“极度痛苦”，但新范式的红利正在释放。“HSD只是新范式的第一个版本，未来一年会有巨大提升。城区L2会像自动挡一样，从几十万的车到10万的车，都会非常好用。”
2025首届地平线技术生态大会会场外，十余款搭载地平线方案的车型排成一道智能驾驶技术的展示长廊，会场内，聚集了来自全球车企、Tier1供应商、机器人企业以及行业专家的重量级嘉宾。
这不是一场普通的技术盛会，而是一场生态的集结、行业协同的“样板间”，一系列重磅合作的宣布，描绘出清晰的产业生态图景。
智驾大陆neueHCT成为HSD Together模式的首批合作伙伴之一。基于单颗征程6M打造的新一代繁星HCT Astra方案，已获得国内某头部主机厂定点，将于2026年量产上车。这一合作背后，是基于双方对普惠智驾的共同追求。“作为行业Tier-2，我们长期竞争力的核心在于专业效率——用更短时间完成同样的事，就是差异。”智驾大陆neueHCT CEO兼总经理厉飚表示。
大众汽车集团与地平线的合作则迈入更深层次。通过双方合资公司酷睿程(CARIZON)，大众与地平线将加速全场景辅助驾驶方案的研发，基于单颗征程6M打造的城区辅助驾驶方案已经展开大量路测，并计划于2026年起落地在大众汽车集团旗下的多款车型上。这意味着全球顶级汽车巨头正将中国智能驾驶方案融入其全球产品线。
卓驭基于单颗征程6M打造的城区辅助驾驶方案，可灵活兼容多种传感器接入方案，并高效支持新一代端到端架构的应用，目前已实现准量产，加速实现高阶辅助驾驶普惠。
元戎启行与地平线P开发性能更强、体验更优的高阶辅助驾驶解决方案，共同推动高阶智驾技术的规模化普及。元戎启行CEO周光表示，地平线P在性能、开放性和量产成熟度上与其大规模量产目标高度契合。
地平线的目标是，将HSD下探至10万级车型，未来3到5年实现HSD“千万量产”的规模化落地，让智能辅助驾驶真的变成人人都能享受到的标配技术。
地平线的技术生态也已延伸到L4级自动驾驶应用领域。行深智能基于双征程6M打造了L4级城市无人物流方案，成本较同类方案降低30%。卡尔动力的全球首款未来运输机器人KargoBot Space采用双颗征程6P计算单元，取消驾驶舱后载货空间提升25%，有效载重提升10%，单车运输毛利可提升5倍。
苏箐为产业描绘了一幅清晰的自动驾驶发展路线图。他指出，随着FSD、HSD这类城区辅助驾驶系统的成熟，过去泾渭分明的L2与L4“两个世界”已被打通。他预测，在经历城区L2系统大规模普及的关键节点后，产业会经历L3的短暂过渡，最终迎来极低成本部署、可快速区域扩张的L4。届时，L4将以乘用车和Robotaxi双形态落地。
从L2到L4，地平线正以统一的技术架构和开发范式，打通这一演进路径。“我们希望在未来两到三年，让大家看到HSD这套乘用车系统体验有一个巨大的进步。”苏箐表示，“在未来几年我们能把一个L4级别的车以同样的价格在用户无感的情况下送到你的手上。”
在通往L4自动驾驶的道路上，地平线的生态森林中既有乘用车的高阶辅助驾驶解决方案，也有物流车的无人驾驶系统，既有芯片硬件，也有算法服务。余凯希望地平线能“以更开放的商业模式，比开放更开放，跟合作伙伴一起向高同行”。返回搜狐，查看更多
