“小鹏汽车在前年就做出了决策，我们的辅助驾驶、自动驾驶甚至未来的无人驾驶都会坚持纯视觉路线。”
何小鹏认为，视觉方案的上限远超激光雷达，并且随着技术的发展，视觉方案将能够更好地处理各种复杂场景，包括目前激光雷达被认为有优势的暗光、眩光等条件。
何小鹏解释了技术转变的底层逻辑。过去，纯视觉方案表现不佳主要是因为算力不足。视觉系统看到的图像既没有足够的像素点阵，也没有足够的帧率和时空逻辑。如今，随着算力的大幅提升，这一问题得到了解决。小鹏汽车的AI鹰眼智驾方案采用了前向和后向800万像素的摄像头，并结合Lofic技术，感知距离提升了125%，识别速度提升了40%。在夜间、大逆光、雨雪天等复杂条件下，视觉方案的表现甚至比人眼更清楚。
何小鹏还举例说明了视觉方案的潜力。未来，视觉系统将能够识别路上可能扎胎的钉子、被挪动的沙井盖等细节，这些是激光雷达很难做到的。他预测，到2027年，视觉与激光雷达之争将不再是问题，视觉方案将能够更好地处理各种复杂场景。
视觉方案主要依赖摄像头和深度学习算法，模拟人类驾驶的视觉感知方式，具有成本低、数据量大、易于获取环境细节等优点，但对光照和天气条件较为敏感，且在复杂场景下的测距精度和三维感知能力有限。激光雷达路线则通过发射激光束并测量反射光的时间差来获取环境的三维信息，具有高精度、全天候工作、对异形障碍物识别能力强等优势，但硬件成本较高，数据处理复杂度大。两者各有优劣。
除了小鹏汽车，特斯拉无疑是纯视觉方案的坚定支持者。特斯拉CEO埃隆·马斯克一直是纯视觉方案的坚定支持者，他认为纯视觉方案是自动驾驶的未来， 纯视觉方案能够模拟人类的驾驶方式，即通过眼睛和大脑来感知和决策。他强调，道路和交通规则是为人类视觉设计的，因此纯视觉方案能够更好地适应现有的交通环境。有哪些PG电子游戏的经典攻略值得参考？
马斯克多次批评激光雷达是“错误的解决方案”，认为其在复杂道路环境中效率低下。他还指出，当雷达与视觉感知数据发生冲突时，系统难以判断应该信任哪一方，这种不确定性是自动驾驶系统无法接受的隐患。在2024年的一次采访中，马斯克再次提到“激光雷达是傻瓜才用的东西”，并强调任何依赖激光雷达的公司都注定要失败。
尽管纯视觉方案成本更低、数据量更大，但其对光照与天气的敏感性仍被诟病。理想、蔚来、华为等中国车企选择激光雷达路线。
理想汽车CEO李想多次公开表达了对激光雷达的看法，他表示，公司继续使用激光雷达的决定并非是因为自身技术不够好，而是出于对安全的考量。尽管摄像头技术在自动驾驶中发挥着重要作用，但在一些极端场景下，激光雷达能够提供更可靠的安全保障。他举例说，在中国夜间驾驶时，可能会遇到尾灯坏了的大货车，甚至这些货车可能会停在主路上。在这种情况下，摄像头在没有光线的情况下能看到的距离有限，而激光雷达可以在没有任何光线的情况下看到更远的距离，这有助于实现更高的自动紧急制动(AEB)速度限制。
从技术成熟度来看，我国激光雷达行业在部分领域已经具备较强竞争力，特别是在车载激光雷达市场，中国厂商在全球市场份额超过80%。且激光雷达的成本正在快速下降，2024年用于ADAS的激光雷达均价预计同比下降15.56%至3800元。
华为、速腾聚创等企业通过芯片化、固态化技术降低硬件成本，同时提升点云密度与扫描频率，使激光雷达在暗光、眩光等场景下的性能优势进一步凸显。
中国智能网联汽车市场的爆发式增长，为技术路线之争提供了试验场。预计到2025年，智能网联新能源汽车渗透率将超40%，2030年成为市场主流，产业规模到2029年或突破两万亿元。
前瞻产业研究院认为，目前新能源汽车无论是含有激光雷达的多传感器综合感知方案，还是视觉感知方案，都还属于研发初步阶段，对外依赖程度高，均存在各自需要克服的困难，在未来，能够以最低成本提供相同功能的感知方案，将有望成为自动驾驶感知技术的发展方向。
更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《全球及中国自动驾驶行业技术发展和商业化落地现状分析报告》
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