据36氪报道，大疆车载已经收到比亚迪和一汽的明确投资意向书，双方将携手共同研发自动驾驶解决方案。
在2022年7月21日，比亚迪成功获得了国内首张自动驾驶路测牌照，随后，问界、小鹏、奔驰等国内外众多车企也相继获得自动驾驶路测牌照。预示着自动驾驶时代的到来，车企正积极寻求合作伙伴来增强自身实力。
经过多年的探索，车企与自动驾驶企业共同推出了多种解决方案，其中安全性最高的方案不仅需要高性能的芯片，还需要多种传感器的配合，包括大量摄像头、毫米波雷达、超声波雷达以及激光雷达。
在2024年的国际电子消费展上，大疆展示了其城区领航辅助驾驶系统。该系统的演示车仅使用了一颗高通Ride（SA8650P）平台自动驾驶系统级芯片、12颗摄像头、12颗超声波雷达和1颗毫米波雷达，便实现了城区NOA级别的高阶辅助驾驶，凸显了高效能低成本的优点。
此外，在2023年，上汽通用五菱旗下的宝骏汽车宣布，其新款车型宝骏云朵460将搭载与大疆联合研发的“灵犀智驾2.0”系统。该系统采用了800万双目摄像头、4颗环视摄像头和1颗后单目摄像头，实现了全速域智能行车辅助功能，包括跨层记忆泊车、循迹倒车等，其技术表现令人期待。
根据大疆车载公开的信息，实现区域记忆行车仅需配备7至9颗摄像头，搭配32TOPS算力的自动驾驶芯片。而对于更高级别的L2+城区领航驾驶，只需将自动驾驶芯片的算力升级到80TOPS即可。相较之下，NVIDIA开发的Thor芯片算力高达2000TOPS，是大疆所需算力的25倍，两者成本差距显著。
此外，虽然一些车企采用低算力芯片实现了高阶辅助驾驶，但它们通常需要依赖高精度地图。而大疆的自动驾驶方案则完全摆脱了这一依赖。例如，宝骏云朵460灵犀版，售价在10万元至15万元之间，通过大疆车载技术的支持，已能实现高阶辅助驾驶。对于销量更高的比亚迪和一汽，他们可以通过平摊研发和生产成本，进一步推广这一技术。未来，甚至A0级车型，如海鸥、海豚等，都有可能实现高阶辅助驾驶，并在固定路段通过记忆模式实现自动驾驶。
据36氪报道，比亚迪曾与华为汽车业务接触，然而华为认为合作空间有限，因此婉拒了比亚迪的合作提议。小通分析，华为可能认为难以将成本压缩至比亚迪可接受的范围。现阶段，秦PLUS和驱逐舰05的部分版本已具备L2级辅助驾驶功能，未来可能升级到城区领航辅助驾驶。然而，在这个价格区间内，普及多颗雷达显然面临困难。
华为作为国内领先的激光雷达企业，更倾向于推广融合视觉模式以确保安全性，并不追求极致的成本压缩。然而，在汽车行业，低成本融合视觉方案正逐渐成为主流，包括无激光雷达、高精度地图的方案，甚至纯视觉方案——取消毫米波雷达和超声波雷达。
纯视觉自动驾驶方案常提及“双目视觉”，即使用两颗摄像头模拟人眼，从两个角度拍摄前方场景以建立环境模型。某些车企解释，人类依靠双眼识别环境信息，汽车通过两颗摄像头也能实现自动驾驶。出于安全考虑，车企通常会在汽车周围安装多颗摄像头以判断周围环境。例如，大疆的低成本方案需要7至9颗摄像头来确保安全。
车辆摄像头的像素普遍较低，仅有双目视觉摄像头的像素达到800万，其余摄像头的像素更低，部分甚至不足100万像素，单颗成本大约在100元左右。根据德邦证券的数据，传统毫米波雷达的单颗成本在250元至400元之间，而激光雷达的成本则高昂，达到6000元至7000元。
一颗激光雷达的价格足以覆盖一辆车配备全套摄像头及自动驾驶芯片的费用。尽管毫米波雷达的成本相对较低，但在大规模生产时，成本累积也不容小觑。以比亚迪秦PLUS为例，2023年销售45.58万辆，假设每辆车额外需要一颗价值300元的毫米波雷达，那么全年累计成本将增加1.37亿元。
尽管高精度地图能够提供厘米级的精准环境数据，但其制作需要巨大的人力物力，部分地区甚至需要反复测绘，导致成本过高。因此，近年来各大汽车厂商都在宣传无需地图的智能驾驶技术，以减轻对高精度地图的依赖。
车企为节约成本放弃激光雷达和高精度地图，这对自动驾驶算法提出了更高的要求。人类判断环境除了视觉，还依赖听觉、触觉等，车机系统与人脑也存在差异，计算机神经网络无法完全模拟人脑的工作方式。
激光雷达依赖高精度地图，这在中国这个广袤的国度里难以实现全国覆盖。企业需要面对的挑战是，车辆需要通过激光雷达收集信息并结合高精度地图进行定位以提高准确性，但在许多场景下高精度地图无法成为视觉的融合部分。
要让激光雷达摆脱对高精度地图的依赖，需要芯片算力或计算机神经网络达到非常高的水平。目前，激光雷达成本逐渐下降，但其应用的声音并未相应提高。
自动驾驶的开放时间表尚未确定，但L3级自动驾驶预计将在2030年之前实现商用。至于未来哪种方案将成为主流，仍需要车企不断探索。个人认为，高端豪车可以配备高算力芯片和激光雷达以确保安全性，而中低端车型则可以通过摄像头和毫米波雷达结合走混合视觉路线，在保障安全性的同时控制成本。
纯视觉方案成本相对较低，但在安全性方面存在一定疑虑。特别是在低亮度、复杂光源以及恶劣天气等特定场景下，摄像头的可靠性不及雷达。
华为与禾赛科技等企业正积极努力降低激光雷达的成本，他们的目标是将成本降至200美元甚至更低。随着神经网络的不断进步，未来激光雷达有望摆脱对高精度地图的依赖。
大疆的低成本方案深受普通消费者欢迎。其云朵灵犀版自动驾驶系统价格适中，若与比亚迪等合作，城区领航辅助驾驶的普及将成为现实。凭借这一机遇，大疆汽车业务有望后来居上，成为下一个华为车BU的强劲竞争者。
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