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本发明专利技术实施例涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种带分时复用的行泊一体控制方法和系统。本发明专利技术实施例在行车功能和泊车功能都没有开启时，行泊一体控制器默认运行泊车功能软件；在中控显示屏显示全景影像界面时，运行全景影像功能软件，在中控显示屏显示全景影像；在中控显示屏显示辅助驾驶界面时，运行辅助驾驶功能软件，进行驾驶辅助控制；在中控显示屏显示全自动泊车界面时，运行全自动泊车功能软件，进行全自动泊车控制。能够在一个行泊一体控制器上同时实现辅助驾驶功能、全景影像功能和全自动泊车功能，能够满足行车功能和泊车功能分时复用，并且能够满足驾驶员对于行车功能及泊车功能的使用需求，且能够大大降低硬件成本和软件成本。本和软件成本。本和软件成本。
[0002]随着汽车智能化的发展，车辆的配置越来越高，汽车的智能化水平越来越高，目前很多车辆开如何挑选一款适合自己的PG电子游戏？始配备有辅助驾驶功能、全景如何挑选一款适合自己的PG电子游戏？影像功能和自动泊车功能。针对这三种功能，现有技术的硬件方案包括：1、全景影像和自动泊车采用一个控制器，辅助驾驶功能采用另一个控制器；2、通过一个域控制器，使得全景影像、自动泊车和辅助驾驶集中通过一个域控制器进行控制；3、将辅助驾驶功能、全景影像功能和自动泊车功能做成三个单独的控制器，进行分别控制。[0003]现有技术具有以下缺陷：1、硬件控制较为独立，硬件成本相对较高，且在需要融合全景影像的环视摄像头、超声波雷达和辅助驾驶的传感器进行车辆周边的障碍物信息融合时，技术方案比较困难；2、现有的域控制器控制方案，需要很大的算力，才能够实现全景影像和辅助驾驶功能的同时控制使用；3、三个单独的控制器进行分别控制，需要很大的硬件成本和软件成本。
1.一种带分时复用的行泊一体控制方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：根据用户在中控显示屏的输入操作，进行工作状态的切换管理；在中控显示屏上的行车功能和泊车功能都没有开启时，行泊一体控制器默认运行泊车功能软件，按照预设的全景影像激活条件，进行全景影像激活判断，并在满足全景影像激活条件时，自动激活全景影像功能；在中控显示屏显示全景影像界面时，行泊一体控制器运行全景影像功能软件，在中控显示屏上显示全景影像；在中控显示屏显示辅助驾驶界面时，行泊一体控制器运行辅助驾驶功能软件，进行驾驶辅助控制；在中控显示屏显示全自动泊车界面时，行泊一体控制器运行全自动泊车功能软件，进行全自动泊车控制。2.根据权利要求1所述的带分时复用的行泊一体控制方法，其特征在于，所述全景影像激活条件为：档位为R档且车速小于15km/h、左转灯开启、右转灯开启或车速小于15km/h且检测到障碍物。3.根据权利要求1所述的带分时复用的行泊一体控制方法，其特征在于，所述在中控显示屏上的行车功能和泊车功能都没有开启时，行泊一体控制器默认运行泊车功能软件，按照预设的全景影像激活条件，进行全景影像激活判断，并在满足全景影像激活条件时，自动激活全景影像功能：若车辆档位为D档且车速不小于15km/h时，自动激活进入辅助驾驶功能。4.根据权利要求1所述的带分时复用的行泊一体控制方法，其特征在于，所述在中控显示屏显示全景影像界面时，行泊一体控制器运行全景影像功能软件，在中控显示屏上显示全景影像具体包括以下步骤：在中控显示屏显示全景影像界面时，行泊一体控制器运行全景影像功能软件；获取多个环视摄像头、超声波传感器和多个角毫米波雷达的第一环境数据；根据所述第一环境数据，构建全景影像并在中控显示屏上显示。5.根据权利要求4所述的带分时复用的行泊一体控制方法，其特征在于，所述在中控显示屏显示全景影像界面时，行泊一体控制器运行全景影像功能软件，在中控显示屏上显示全景影像还包括以下步骤：检测到退出全景影像信号时，不在中控显示屏上显示全景影像；检测到车辆档位为D档且车速不小于15km/h时，自动切换至辅助驾驶功能界面，行泊一体控制器运行辅助驾驶功能软件。6.根据权利要求1所述的带分时复用的行泊一体控制方法，其特征在于，所述在中控显示屏显示辅助驾驶界面时，行泊一体控制器运行辅助驾驶功能软件，进行驾驶辅助控制具体包括以下步骤：在中控显示屏显示辅助驾驶界面时，行泊一体控制器运行辅助驾驶功能软件；获取前视摄像头、超声波传感器和多个角毫米波雷达的第二环境数据；根据所述第二环境数据，进行驾驶辅助控制与在中控显示屏上显示。7.根据权利要求6所述的带分时复用的行泊一体控制方法，其特征在于，所述在中控显示屏显示辅助驾...
