基于 STM32 嵌入式智能泊车控制系统设计 温锦辉 【期刊名称】《《电脑与电信》》 【年(卷),期】2019(000)010 【总页数】4 页(P44-47) 【关键词】自动泊车; 超声波探头; OV7670 摄像头 【作 者】温锦辉 【作者单位】武汉交通职业学院 湖北 武汉 430065 【正文语种】中 文 【中图分类】TP273 1 引言 智能小车的应用正逐步普及到个人、企业和社会的各个层面，代替了人类在复杂环境难于实现的工作任务。智能小车通过预先设定的模式在一个环境里自动完成泊车运作，可应用于科学勘探等用途。为优化智能小车的工作状态，进一步研究及完善其速度和方向的...
基于 STM32 嵌入式智能泊车控制系统设计 温锦辉 【期刊名称】《《电脑与电信》》 【年(卷),期】2019(000)010 【总页数】4 页(P44-47) 【关键词】自动泊车; 超声波探头; OV7670 摄像头 【作 者】温锦辉 【作者单位】武汉交通职业学院 湖北 武汉 430065 【正文语种】中 文 【中图分类】TP273 1 引言 智能小车的应用正逐步普及到个人、企业和社会的各个层面，代替了人类在复杂环境难于实现的工作任务。智能小车通过预先设定的模式在一个环境里自动完成泊车运作，可应用于科学勘探等用途。为优化智能小车的工作状态，进一步研究及完善其速度和方向的控制是非常有必要的。本文设计的智能泊车系统，能够实时跟踪智能小车的时间、速度、路程，具有自动寻光、泊车和计费功能，并可远程控制小车行驶速度，准确定位停车，实时显示图像。 2 总设计方案 本系统以 STM 32 单片机为控制核心，设计并制作一个自动泊车系统。小车单元
