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　　金融界2024年4月5日消息，据国家知识产权局公告，上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种对全景泊车辅助系统进行标定的方法及系统“，公开号CN117830421A，申请日期为2022年9月。

　　专利摘要显示，本发明实施例提供了一种对全景泊车辅助系统进行标定的方法及系统，其中，方法包括：对采集的各初始图像进行处理，对获得的各初始灰度图像：选择一种未使用过的图像处理方式进行处理，并对经过处理后的该初始灰度图像进行角点检测，基于角点检测结果判断该初始灰度图像中的各多边形参数是否满足预设图形要求；若满足，则保存检测结果中的各角点坐标；若不满足，则返回选择一种未使用过的图像处理方式对该初始灰度图像进行处理的步骤，直至各图像处理方式均被使用过，基于各初始图像、各摄像头参数、预设矩形标定场地的参数和保存的各角点坐标，对全景泊车辅助系统进行标定。本发明提高了在不同光照条件下对全景泊车辅助系统标定的准确度。

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