2023年 / 第4期 物联网技术智能处理与应用Intelligent Processing and Application970 引 言近年来，我国汽车保有量不断增长，而大部分城市的路边停车位及其泊车场总量有限，因此难以满足所有车辆的泊车需求，带来泊车难、泊车费用高昂和抢车位等一系列问题，使得驾驶人员对泊车的安全性愈发关注。目前，普通自动泊车辅助系统已经不适合当下的环境，因而设计一款自动泊车系统显得尤为迫切。文中设计的自动泊车系统借助微型计算机可控制车辆完成自动倒车入库、道路旁车位自动泊车等 动作[1-3] 。1 系统设计概述文中设计了基于单片机的自动泊车系统，系统的主控制器为...
2023年 / 第4期 物联网技术智能处理与应用Intelligent Processing and Application970 引 言近年来，我国汽车保有量不断增长，而大部分城市的路边停车位及其泊车场总量有限，因此难以满足所有车辆的泊车需求，带来泊车难、泊车费用高昂和抢车位等一系列问题，使得驾驶人员对泊车的安全性愈发关注。目前，普通自动泊车辅助系统已经不适合当下的环境，因而设计一款自动泊车系统显得尤为迫切。文中设计的自动泊车系统借助微型计算机可控制车辆完成自动倒车入库、道路旁车位自动泊车等 动作[1-3] 。1 系统设计概述文中设计了基于单片机的自动泊车系统，系统的主控制器为基于 STM32F103C8T6 芯片的自制单片机核心板电路。系统的主要检测传感器模块为超声波传感器、灰度传感器、MPU6050 传感器等，自动泊车小车上还搭载了 OLED显示屏进行数据的实时显示，采用按键模块进行泊车模式切换，采用语音播报模块进行自动泊车行驶过程中的实时语音播报以及遇到障碍物时的报警[4] 。系统设计框图如图 1 所示。2 硬件系统设计2.1 主控模块主 控 制 器 选 用 STM32F103C8T6 单 片 机， 该 单 片 机是 基 于 ARM 的 CortexTM-M3 处 理 器， 属 于 ARM 系 列CortexTM -M3 的 32 位 RISC 处理器，响应速度快，处理效率高[5] 。图 1 系统设计框图2.2 多路电源稳压模块本设计采用的多路稳压模块是基于 MP1584 芯片构成的 Buck 电路，外部输入电压经 Buck 电路降压斩波后稳压至 3.3 V 和 5 V。MP1584 控制器中的较宽输入电压范围会降低对 LLC 谐振变换器的输出要求[6] 。多路稳压电源模块原理如图 2 所示。2.3 光电灰度循迹传感器模块系统中的道路循迹功能主要采用 2 个光电灰度传感器配合单片机实现，对自动泊车系统而言，在单片机软件与光电灰度传感器硬件相配合的情况下，可以实现自动泊车系统的自动循迹功能。光电灰度循迹传感器实物如图 3 所示。2.4 OLED 显示模块本系统采用 OLED 显示屏，该模块具有能耗低、显示清晰、整体轻薄、抗震性能强、画面不失真、快速响应等优点。本设计通过 OLED 显示屏显示小车在行驶过程中的实时数据，包括是否遇到障碍物、右侧车辆与小车距离、小车姿态角等参数[7] 。自动泊车系统设计林艺鑫，潘运丹，张华明（福州大学至诚学院，福建 福州 350001）摘 要 ：近年来，泊车难等问题日益加剧，为改善这一现状，本文介绍了一种自动泊车系统。系统采用STM32F103C8T6 单片机以及语音播报、超声波测距、循迹模块、按键模块、WiFi 模块、MPU6050 模块等进行设计。测试表明，该系统能够实现自主泊车路线规划、人机交互控制、语音播报、屏幕显示实时车辆数据等功能，且运行稳定。这一设计能够降低驾驶人员在泊车方面的操作难度、在一定程度上减少交通事故的发生、缩短泊车时间、提高泊车效率及车上人员的舒适性，具有一定的应用价值。关键词 ：自动泊车 ；STM32 ；单片机 ；语音播报 ；手动控制 ；传感器中图分类号 ： TP23 文献标识码 ： A 文章编号 ： 2095-1302（2023）04-0097-04收稿日期：2022-07-08 修回日期：2022-08-11基金项目：2022年国家级大学生创新创业计划训练项目：基于机器视觉的智能泊车系统设计（3）；福建省教育厅中青年教师教育科研项目：基于无人机的电力输电线路巡检系统研究（JAT191091）DOI：10.16667/j.issn.2095-1302.2023.04.027想体验不同风格的PG电子游戏，有哪些推荐的选择？想体验不同风格的PG电子游戏，有哪些推荐的选择？
