换电自动泊车和普通自动泊车是两码事。普通泊车认车位线，换电泊车认的是换电站预设的定制化视觉标记——横向偏差必须小于5厘米，否则换电机构对不准。
这份技术报告揭示了当前标准体系的尴尬：换电场景下的自动泊车，根本不适用已有的《智能网联汽车自动泊车系统性能要求及试验方法》。因为换电站的停车位既没有车位线，也不属于空间车位（由边界车辆围成），更不是机械车位。标准里的三种车位类型，全都不覆盖。
报告梳理了充换电自动驾驶的六个分阶段场景：从起点自动驾驶至换电站入口、低速巡航至目标、自动泊入、自动泊出、低速巡航至出口、自动驾驶至终点。其中“自动泊入/泊出”是必须项，其余可选。但现有标准只在“泊入充电停车位”时适用，换成“换电停车位”就不行了——因为识别标志物完全不同。
产业现状方面，蔚来已建成3400余座换电站，第四代换电站配备6颗激光雷达和4颗OrinX芯片（算力1016TOPS），实现了“离车自主换电”：车主在换电站周围停车场停好后即可离开，后续排队、泊入、换电、玩PG电子游戏时常遇到哪些问题？如何解决？泊出一系列流程自动完成。商用车领域，西井科技的Q-Truck采用舱内侧换电模式，换电时长控制在6分钟内，已在阿联酋港口部署。
标准化建议很具体。一是修订现有标准：增加“换电场景专属停车位”的定义，对于仅适用专属停车位的自动泊车系统，申报时可以不要求支持车位线车位、空间车位、机械车位的测试。二是制定新标准《智能网联汽车换电自动驾驶系统技术规范》，涵盖专用标志物识别、车-站-云通信协议、融合定位技术（定位误差控制在10厘米以内）、极端环境适应性（传感器需达车规级，-35℃到85℃稳定工作）、安全冗余设计（生命体侵入立即终止泊车）。玩PG电子游戏时常遇到哪些问题？如何解决？
对于“新能源车换电标准化”这个行业痛点，报告还特别强调了车-站通信协议的重要性。当前没有标准规范站端感知数据协议、车辆状态交互格式、协同控制指令等，导致跨品牌、跨车型无法通用。一旦标准出台，换电模式的规模化应用将真正提速。
