1、机动车的泊位，是用来停放各类机动车的，是机动车的配套基础设施。对于机动车泊位的控制，能够有效解决机动车泊位的分类使用，满足不同需求的机动车的停放管理。
2、目前主流的机动车泊位控制，有两种方式，第一种是在机动车泊位上防止障碍物，比如锥桶、p指示牌等，第二种是在机动车泊位上安装地锁。
3、第一种的锥桶、p指示牌，虽然视觉效果好，泊位控制效果好，但是摆放与移除完全依赖于人工操作，这不仅增加了人力成本，还降低了管理效率，在高峰时段，需要快速调整泊位状态时，人工操作显然无法迅速响应；由于需要人工摆放，当遇到紧急情况或临时调整需求时，无法立即改变泊位状态，影响了停车场的整体运营效率；锥桶等轻质物品容易被误拿或随意移动，导致泊位控制失效，影响停车秩序。
4、第二种的地锁，可以实现无人操作，智能远程管理，但是视觉效果差，地锁在升起状态下可能会成为停车场内的障碍物，不仅影响车辆的顺畅进出，还可能对车辆造成刮擦或碰撞，降低用户体验；地锁设备相对复杂，一旦出现故障或损坏，需要专业人员进行维修或更换，增加了维护成本，同时，长期使用中，地锁的机械部件容易磨损，需要定期维护保养；地锁的安装需要一有哪些PG电子游戏的经典攻略值得参考？定的地面条件支持，如地面硬度、平整度等，不适用于所有类型的停车场，此外，安装地锁还对停车场地面造成破坏，影响使用寿命；地锁在下降过程中如果未能及时到位，或者因故障无法升起，会对车辆和行人构成安全威胁。
1、本发明的目的在于提供一种后置自走式泊位控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种后置自走式泊位控制器，包括主机、充电仓和轨道，所述轨道自充电仓内部向车位前方贴地面铺设，所述主机通过行走机构在轨道上方行走，在所述轨道的两端装有限位器，在所述充电仓内设有充电极；
3、在所述主机包括底盘、机箱、探测装置、直流电机、电池包、受电极和控制主板，在所述底盘上设有机箱，在所述机箱内装有直流电机、电池包和控制主板，在所述机箱与充电仓的相对面装有受电极，所述受电极与充电极相匹配，所述控制主板用于系统控制。
4、优选的，在所述底盘下端的固定有行走机构，所述行走机构包括行走轮和齿轮传动机构，所述轨道至于两个行走轮之间，所述直流电机驱动齿轮传动机构带动行走轮在轨道两侧的地面行走。
5、优选的，还包括导向轮组，在所述底盘的下端装有由导向轮架、纵向导向轮和横向导向轮组成的导向轮组，所述纵向导向轮和横向导向轮均为h型滚轮，两个所述纵向导向轮前后设置，并配合安装在轨道上，两个所述横向导向轮左右设置，并配合安装在轨道的两侧。
6、优选的，在所述充电仓上放装有光伏板，所述光伏板通过电缆连接与充电极。
7、优选的，在所述机箱顶部固定有翼板，所述翼板的宽度为1000mm-1200mm。
9、优选的，所述导向轮组通过支撑导轴与底盘连接，在所述支撑导轴上同轴安装有避震弹簧，所述避震弹簧与底盘的底部相接触。
13、1.通过控制主板实现系统控制，使泊位控制器能够自主完成泊位管理过程，无需人工干预，提高了泊位管理的自动化水平，探测装置（如雷达探芯）的应用，使得控制器能够实时感知周围环境，避免碰撞，增加了泊位管理的安全性和智能性，该泊位控制器设计灵活，可以根据不同的停车场环境和泊车需求进行调整和优化，未来还可以通过升级控制软件、增加功能模块等方式，进一步提升设备的性能和功能。
14、2.主机通过行走机构在轨道上快速移动，定位准确，缩短了泊位管理时间，提高了泊位管理效率，通过充电仓内设有充电极，与主机上的受电极相匹配，实现了自动充电功能，无需人工插拔充电线.导向轮组的设计，确保了主机在轨道上的稳定行驶，防止了偏移和脱轨，避震弹簧有效减少了行驶过程中的震动和噪音，提高了设备的稳定性和舒适性，轨道两端装有限位器，防止主机超出预设范围，进一步增强了安全性。
16、4.通过引入光伏板，为系统提供了绿色、可持续的能源补充方式，减少了对传统电能的依赖，符合节能环保的发展趋势。
17、5.翼板的设计不仅能够对泊位进行有效阻拦，还增加了设备的稳定性，为led显示屏提供了安装位置，可以实时显示泊位状态、电量信息或广告投放等，提升了用户体验。
1.一种后置自走式泊位控制器，其特征在于：包括主机（1）、充电仓（2）和轨道（3），所述轨道（3）自充电仓（2）内部向车位前方贴地面铺设，所述主机（1）通过行走机构在轨道（3）上方行走，在所述轨道（3）的两端装有限位器，在所述充电仓（2）内设有充电极（5）；
2.根据权利要求1所述的一种后置自走式泊位控制器，其特征在于：在所述底盘（21）下端的固定有行走机构，所述行走机构包括行走轮（11）和齿轮传动机构（10），所述轨道（3）至于两个行走轮（11）之间，所述直流电机（9）驱动齿轮传动机构（10）带动行走轮（11）在轨道（3）两侧的地面行走。
3.根据权利要求1所述的一种后置自走式泊位控制器，其特征在于：还包括导向轮组（12），在所述底盘（21）的下端装有由导向轮架（16）、纵向导向轮（17）和横向导向轮（18）组成的导向轮组（12），所述纵向导向轮（17）和横向导向轮（18）均为h型滚轮，两个所述纵向导向轮（17）前后设置，并配合安装在轨道（3）上，两个所述横向导向轮（18）左右设置，并配合安装在轨道（3）的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种后置自走式泊位控制器，其特征在于：在所述充电仓（2）上放装有光伏板（4），所述光伏板（4）通过电缆连接与充电极（5）。
5.根据权利要求1所述的一种后置自走式泊位控制器，其特征在于：在所述机箱（22）顶部固定有翼板（6），所述翼板（6）的宽度为1000mm-1200mm。
6.根据权利要求5所述的一种后置自走式泊位控制器，其特征在于：在所述翼板（6）的前部装有led显示屏（7）。
7.根据权利要求3所述的一种后置自走式泊位控制器，其特征在于：所述导向轮组（12）通过支撑导轴（19）与底盘（21）连接，在所述支撑导轴（19）上同轴安装有避震弹簧（20），所述避震弹簧（20）与底盘（21）的底部相接触。
8.根据权利要求6所述的一种后置自走式泊位控制器，其特征在于：在所述翼板（8）顶部的两端对称装有探测装置。
9.根据权利要求8所述的一种后置自走式泊位控制器，其特征在于：所述探测装置为雷达探芯（8）。
本发明公开了一种后置自走式泊位控制器，包括主机、充电仓和轨道，轨道自充电仓内部向车位前方贴地面铺设，主机通过行走机构在轨道上方行走，在轨道的两端装有限位器，在充电仓内设有充电极；在主机包括底盘、机箱、探测装置、直流电机、电池包、受电极和控制主板，在底盘上设有机箱，在机箱内装有直流电机、电池包和控制主板，在机箱与充电仓的相对面装有受电极，受电极与充电极相匹配，控制主板用于系统控制。本发明能够自主完成泊位管理过程，无需人工干预，提高了泊位管理的自动化水平，能够实时感知周围环境，避免碰撞，增加了泊位管理的安全性和智能性，定位准确，提高了泊位管理效率，实现了自动充电功能，无需人工插拔充电线，使用更加便捷。
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