进入自动泊车模式之后，通过视觉传感器采集车辆预设范围内的影像，分析生成车位结构化参数，所述车位结构化参数包括车位分布以及车位周围信息；
结合所述车位结构化参数和所述车位空间生成车位示意图，并进行显示，所述车位示意图包括车位编号以及车位周围信息；
获取用户选取的目标车位编号，根据所述目标车位编号在所述车位示意图进行标记；
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取用户选取的目标车位编号，根据所述目标车位编号在所述车位示意图进行标记之后，发送控制指令将车辆泊入所述目标车位编号对应的目标车位之前，还包括以下步骤：
若多种识别方式获取的所述用户选择信息不一致，则消除所述目标车位编号在所述车位示意图中的标记，重新获取用户选取的目标车位编号。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，发送控制指令将车辆泊入所述目标车位编号对应的目标车位之后，还包括以下步骤：
若所述用户选择指令为取消，则发送泊车取消指令，将车辆原路返回至初始位置。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，发送控制指令将车辆泊入所述目标车位编号对应的目标车位之后，还包括以下步骤：
若泊车过程中视觉传感器和/或超声波传感器探测到预设范围内出现障碍物，则显示车位切换请求信息，并将车辆原路返回至初始位置。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过视觉传感器采集车辆预设范围内的影像，分析生成车位结构化参数，具体包括以下步骤：
按照所述车位分布对各车位进行编号，以及根据所述车位信息分析各车位类型以及可泊车位，生成车位结构化参数。
指令接收模块，用于：接收自动泊车指令，根据所述自动泊车指令进入自动泊车模式；
车位分析模块，与所述指令接收模块连接，用于：进入自动泊车模式之后，通过视觉传感器采集车辆预设范围内的影像，分析生成车位结构化参数，所述车位结构化参数包括车位分布以及车位周围信息；通过超声波传感器采集距离信息分析车位空间；
信息显示模块，与所述车位分析模块连接，用于：结合所述车位结构化参数和所述车位空间生成车位示意图，并进行显示，所述车位示意图包括车位编号以及车位周围信息；
指令获取模块，与所述信息显示模块连接，用于：获取用户选取的目标车位编号；
泊车控制模块，与所述指令获取模块和所述车位分析模块连接，用于：发送控制指令将车辆泊入所述目标车位编号对应的目标车位。
所述信息显示模块还用于：若多种识别方式获取的所述用户选择信息不一致，则消除所述目标车位编号在所述车位示意图中的标记，重新获取用户选取的目标车位编号。
所述信息显示模块还用于：若获取到泊入取消信息，则显示目标车位泊入取消选择；
所述泊车控制模块还用于：若所述用户选择指令为取消，则发送泊车取消指令，将车辆原路返回至初始位置。有哪些PG电子游戏得分高的小技巧和攻略？
所述信息显示模块还用于：若泊车过程中视觉传感器和/或超声波传感器探测到预设范围内出现障碍物，则显示车位切换请求信息；
所述泊车控制模块还用于：若泊车过程中视觉传感器和/或超声波传感器探测到预设范围内出现障碍物，则将车辆原路返回至初始位置。
影像分析单元，与所述影像获取单元连接，用于：分析影像得到车位分布以及车位信息；按照所述车位分布对各车位进行编号，以及根据所述车位信息分析各车位类型以及可泊车位。
本发明公开了一种自动泊车控制方法及系统，涉及自动驾驶技术领域。其方法包括：接收自动泊车指令，根据自动泊车指令进入自动泊车模式；进入自动泊车模式之后，通过视觉传感器采集车辆预设范围内的影像，分析生成车位结构化参数，车位结构化参数包括车位分布以及车位周围信息；通过超声波传感器采集距离信息分析车位空间；结合车位结构化参数和车位空间生成车位示意图，并进行显示，车位示意图包括车位编号以及车位周围信息；获取用户选取的目标车位编号，根据目标车位编号在车位示意图进行标记；发送控制指令将车辆泊入目标车位编号对应的目标车位。本发明结合视觉传感器和超声波传感器对分析可用车位，以便用户泊入理想的车位。
