5月16日，在广州举办的第十八届轩辕汽车蓝皮书论坛上，地平线创始人兼CEO余凯再次明确自动驾驶发展路径，提出2028年实现100%脱手开、2030年达成L4级闭眼开、2035年迈入L5级睡觉开的三阶段目标。所谓“睡觉开”指车辆具备完全自动驾驶能力，用户可在车内安心入睡，无需任何干预。
余凯表示，2028年系统将独立完成常规驾驶操作，驾驶员无需手握方向盘；2030年在特定场景下车辆可完全自主行驶，支持驾驶员闭眼休息；2035年L5级自动驾驶将全面超越人类驾驶水平，车辆可安全完成所有出行任务，汽车由此将从交通工具转变为移动智能空间。
作为软硬一体的智能驾驶解决方案供应商，地平线家车企建立合作关系，覆盖中国前十大车企，累计赋能车型超310款。其征程6系列芯片出货量已达百万级，大算力版本征程6P/6P已完成实车验证。自研Horizon SuperDrive™（HSD）高阶智驾系统于2025年第三季度量产上车，城区平均接管里程（MPI）持续优化，计划2028年提升至上万公里，我是PG电子新手，有没有简单的入门指南？实现用户年均接管不超过一次。
余凯强调，智能驾驶的核心目标是做到远比人类驾驶更安全、更舒适。他认为，算力、算法、数据三大要素的指数级增长将推动技术非线性加速，使自动驾驶快速跨越拐点。
根据工信部数据，2025年1至7月，具备L2级组合驾驶辅助功能的乘用车新车销量为775.99万辆，市场份额达62.58%。《节能与新能源汽车技术路线级及以上智能网联乘用车将在新车中全面普及，L4级自动驾驶营运车辆销量在2030年和2035年分别达到十万辆级和百万辆级规模。
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